Files
CelerisLab/research/fine_surface_joint_20261014/suction_collisions.csv
T

74 lines
19 KiB
CSV

step,level,substep,max_error,max_ratio,regime,drift_m,drift_px,drift_py,ideal_defect_m,ideal_defect_px,ideal_defect_py,measured_rounding_m,measured_rounding_px,measured_rounding_py
1,fine,1,8.229037262719174e-08,0.3569820693406681,True,1.626182347536087e-05,-3.3527612686157227e-08,-1.7695128917694092e-08,-3.0010716134398763e-16,-1.214306433183765e-17,-1.734723475976807e-18,1.6261823475660978e-05,-3.352761267401416e-08,-1.7695128915959368e-08
1,fine,2,5.173531247848473e-08,0.2677766155245442,True,-3.394670784473419e-07,1.3969838619232178e-09,1.7229467630386353e-08,-5.745404152435185e-15,-1.0408340855860843e-17,5.898059818321144e-17,-3.3946707270193777e-07,1.3969838723315586e-09,1.7229467571405754e-08
1,coarse,1,1.1080350609260492e-08,0.10456730670501622,True,-1.5292316675186157e-06,-1.30385160446167e-08,-1.5832483768463135e-07,-4.288236432614667e-15,-5.551115123125783e-17,1.3877787807814457e-17,-1.5292316632303793e-06,-1.3038515989105548e-08,-1.5832483769850914e-07
2,fine,1,9.892327201832529e-08,0.29769478490638285,True,9.881332516670227e-07,-3.3527612686157227e-08,-1.993030309677124e-07,-5.195496810550537e-15,-2.949029909160572e-17,2.1337098754514727e-16,9.881332568625195e-07,-3.352761265666693e-08,-1.993030311810834e-07
2,fine,2,8.832159215099722e-08,0.3121116042355555,True,2.668239176273346e-06,-4.284083843231201e-08,1.2852251529693604e-07,-1.1539380562197721e-14,-1.457167719820518e-16,2.2898349882893854e-16,2.6682391878127265e-06,-4.284083828659524e-08,1.2852251506795254e-07
2,coarse,1,1.6365805183271576e-08,0.1544470929589978,True,-1.426786184310913e-06,-3.0919909477233887e-07,-3.0919909477233887e-07,-6.286637876939949e-15,-8.326672684688674e-17,-8.326672684688674e-17,-1.4267861780242752e-06,-3.0919909468907214e-07,-3.0919909468907214e-07
3,fine,1,8.23703105723439e-08,0.31152334896616624,True,4.902016371488571e-06,1.5227124094963074e-07,1.280568540096283e-07,-1.1922754450388595e-14,9.540979117872439e-17,3.452099717193846e-16,4.902016383411326e-06,1.5227124085422095e-07,1.2805685366441832e-07
3,fine,2,1.0607572520360264e-07,0.3828123813437159,True,8.435919880867004e-06,7.35744833946228e-08,-3.259629011154175e-08,-1.7525911277793682e-14,9.540979117872439e-17,3.5561831257524545e-16,8.435919898392916e-06,7.357448329921301e-08,-3.259629046716006e-08
3,coarse,1,1.0010523732173482e-07,0.2854567053212911,True,9.115785360336304e-06,3.3155083656311035e-07,3.203749656677246e-07,-3.837208328860697e-15,1.5334955527634975e-15,1.2420620087993939e-15,9.115785364173512e-06,3.315508350296148e-07,3.203749644256626e-07
4,fine,1,9.437402781475868e-08,0.3632811360585352,True,1.0774470865726471e-05,2.8405338525772095e-07,3.0174851417541504e-07,-2.0582494042464816e-14,2.411265631607762e-16,2.7929047963226594e-16,1.0774470886308965e-05,2.840533850165944e-07,3.0174851389612456e-07
4,fine,2,1.411709008580786e-07,0.4323516759917293,True,1.1160969734191895e-05,2.169981598854065e-07,5.774199962615967e-08,-1.6453852169640015e-14,-5.533767888366015e-16,-4.2847669856627135e-16,1.1160969750645747e-05,2.1699816043878328e-07,5.7742000054636367e-08
4,coarse,1,1.2150177930436712e-07,0.37139422446265463,True,1.3064593076705933e-05,5.997717380523682e-07,5.62518835067749e-07,-1.2559397966072083e-14,-5.967448757360216e-16,-2.498001805406602e-16,1.306459308926533e-05,5.99771738649113e-07,5.625188353175492e-07
5,fine,1,1.2376571800754022e-07,0.4335945297787668,True,1.0852236300706863e-05,-3.022141754627228e-07,-3.1618401408195496e-07,-1.5610776560315287e-14,5.377642775528102e-17,-3.625572064791527e-16,1.085223631631764e-05,-3.022141755164992e-07,-3.1618401371939775e-07
5,fine,2,1.2417755734794866e-07,0.3644862055932074,True,8.977483958005905e-06,-2.621673047542572e-07,-7.031485438346863e-08,-1.519617764955683e-14,-1.8041124150158794e-16,8.430756093247282e-16,8.977483973202083e-06,-2.6216730457384596e-07,-7.031485522654424e-08
5,coarse,1,1.2532259030528792e-07,0.38942307019337585,True,1.49458646774292e-05,9.723007678985596e-07,1.2628734111785889e-06,-1.6535384173010925e-14,1.5959455978986625e-16,6.175615574477433e-16,1.4945864693964583e-05,9.72300767738965e-07,1.2628734105610273e-06
6,fine,1,9.483337493065847e-08,0.32226540864225656,True,6.834045052528381e-06,4.284083843231201e-08,-1.0244548320770264e-07,-1.4689638394571602e-14,1.1102230246251565e-16,2.914335439641036e-16,6.83404506721802e-06,4.284083832128971e-08,-1.0244548349913618e-07
6,fine,2,1.1486422213380365e-07,0.36328113343919116,True,6.2193721532821655e-06,-4.190951585769653e-08,-1.30385160446167e-08,-1.437044927499187e-14,1.7694179454963432e-16,-1.0408340855860843e-17,6.219372167652615e-06,-4.190951603463833e-08,-1.3038516034208358e-08
6,coarse,1,1.0239773140519048e-07,0.43028837580529966,True,1.383945345878601e-05,4.954636096954346e-07,4.284083843231201e-07,-2.0011770018868447e-14,3.191891195797325e-16,1.0269562977782698e-15,1.383945347879778e-05,4.954636093762455e-07,4.284083832961638e-07
7,fine,1,1.1381071352012384e-07,0.39830750519457453,True,5.2102841436862946e-06,-2.0023435354232788e-08,-1.0477378964424133e-07,-1.6167622796103842e-14,9.020562075079397e-17,0.0,5.210284159853917e-06,-2.002343544443841e-08,-1.0477378964424133e-07
7,fine,2,1.1557639800763297e-07,0.4252975630997776,True,4.476867616176605e-06,-1.2479722499847412e-07,4.0046870708465576e-08,-1.4878723253453074e-14,8.673617379884035e-18,4.388850394221322e-16,4.4768676310553285e-06,-1.2479722500714774e-07,4.004687026958054e-08
7,coarse,1,1.0902046165828239e-07,0.38161058826685446,True,1.321360468864441e-05,9.126961231231689e-07,-2.086162567138672e-07,-2.4445723223465166e-14,-5.898059818321144e-16,-3.122502256758253e-16,1.3213604713090132e-05,9.126961237129749e-07,-2.0861625640161696e-07
8,fine,1,1.2369974378145798e-07,0.3659033398608433,True,4.209578037261963e-06,-1.2479722499847412e-07,-2.421438694000244e-08,-1.5269036035547856e-14,-1.4224732503009818e-16,-7.28583859910259e-17,4.209578052530999e-06,-1.247972248562268e-07,-2.4214386867144055e-08
8,fine,2,1.3039186863572638e-07,0.3566417233064843,True,4.0014274418354034e-06,5.075708031654358e-08,-1.6298145055770874e-08,-1.6002824065886045e-14,-2.949029909160572e-17,-2.5153490401663703e-16,4.0014274578382275e-06,5.075708034603388e-08,-1.629814480423597e-08
8,coarse,1,1.265961931951054e-07,0.38341345468786764,True,9.08784568309784e-06,6.09084963798523e-07,-5.979090929031372e-07,-2.2336299476677368e-14,-1.4224732503009818e-15,2.0816681711721685e-17,9.087845705434139e-06,6.090849652209962e-07,-5.979090929239539e-07
9,fine,1,1.1700286717264419e-07,0.42325024900493485,True,2.2551976144313812e-06,-1.150183379650116e-07,-3.026798367500305e-08,-1.5406079190150024e-14,6.418476861114186e-17,2.6194324487249787e-16,2.2551976298374604e-06,-1.1501833802919637e-07,-3.0267983936946297e-08
9,fine,2,1.05960657470483e-07,0.3591277749177671,True,3.159046173095703e-06,-5.8673322200775146e-08,-1.471489667892456e-07,-1.5987211554602254e-14,-6.245004513516506e-17,-2.0816681711721685e-17,3.1590461890829147e-06,-5.86733221383251e-08,-1.4714896676842892e-07
9,coarse,1,1.1063907701114317e-07,0.4156431955412631,True,5.3513795137405396e-06,-3.1478703022003174e-07,-5.345791578292847e-07,-2.5042468099201187e-14,1.0408340855860843e-16,-2.2898349882893854e-16,5.351379538783008e-06,-3.1478703032411515e-07,-5.345791576003012e-07
10,fine,1,1.6477090769573266e-07,0.3991506368171169,True,2.605374902486801e-06,1.2619420886039734e-07,6.007030606269836e-08,-1.5024440025435126e-14,-3.2786273695961654e-16,-2.8622937353617317e-16,2.605374917511241e-06,1.2619420918826008e-07,6.007030634892774e-08
10,fine,2,1.233670676725751e-07,0.3467327260376902,True,2.4153850972652435e-06,-1.5133991837501526e-07,-1.19674950838089e-07,-1.5607307113363333e-14,-1.9949319973733282e-16,4.631711680858075e-16,2.4153851128725506e-06,-1.5133991817552206e-07,-1.1967495130126016e-07
10,coarse,1,1.3984166169489498e-07,0.4038458162128909,True,6.22868537902832e-06,-2.942979335784912e-07,3.725290298461914e-09,-2.3592239273284576e-14,-4.163336342344337e-16,1.1657341758564144e-15,6.22868540262056e-06,-2.942979331621576e-07,3.725289132727738e-09
11,fine,1,1.1264907540109448e-07,0.37435057774799535,True,1.6032718122005463e-06,4.190951585769653e-09,2.9336661100387573e-08,-1.5607307113363333e-14,2.723515857283587e-16,-1.0234868508263162e-16,1.6032718278078534e-06,4.190951313418068e-09,2.9336661202736258e-08
11,fine,2,1.3385929209519531e-07,0.4296446436631812,True,1.1781230568885803e-06,2.3469328880310059e-07,1.126900315284729e-07,-1.665854953980528e-14,2.0296264668928643e-16,3.2959746043559335e-17,1.1781230735471299e-06,2.3469328860013794e-07,1.1269003149551315e-07
11,coarse,1,1.2484760447684096e-07,0.3737977990108256,True,1.9688159227371216e-06,-6.146728992462158e-08,-2.421438694000244e-08,-2.295386103412511e-14,-1.5265566588595902e-16,-9.575673587391975e-16,1.9688159456909826e-06,-6.146728977196592e-08,-2.4214385982435083e-08
12,fine,1,1.1342225503252479e-07,0.3929712248585018,True,2.9103830456733704e-06,1.1827796697616577e-07,1.6670674085617065e-07,-1.6981208106336965e-14,2.5153490401663703e-16,1.0234868508263162e-16,2.9103830626545785e-06,1.1827796672463087e-07,1.6670674075382197e-07
12,fine,2,1.2337913590787508e-07,0.3632480304781915,True,2.22865492105484e-06,7.450580596923828e-09,1.3690441846847534e-07,-1.7019372022808454e-14,-1.9081958235744878e-17,1.6479873021779667e-16,2.228654938074212e-06,7.450580616005786e-09,1.369044183036766e-07
12,coarse,1,1.0392955884785948e-07,0.34435036745116887,True,4.416331648826599e-06,8.009374141693115e-08,-7.264316082000732e-08,-2.665923037881157e-14,1.942890293094024e-16,3.3306690738754696e-16,4.4163316754858295e-06,8.009374122264212e-08,-7.264316115307423e-08
13,fine,1,1.120637568297056e-07,0.3794727716066827,True,1.1702068150043488e-06,-1.4016404747962952e-07,-1.0477378964424133e-07,-1.6571813366006438e-14,8.153200337090993e-17,-1.0928757898653885e-16,1.1702068315761621e-06,-1.4016404756116152e-07,-1.0477378953495375e-07
13,fine,2,1.1608141914365433e-07,0.3684207409368108,True,1.93621963262558e-06,-2.1979212760925293e-07,-7.543712854385376e-08,-1.696733031852915e-14,1.5612511283791264e-17,4.0072112295064244e-16,1.93621964959291e-06,-2.1979212762486544e-07,-7.543712894457488e-08
13,coarse,1,1.1553440504297185e-07,0.413461159221051,True,2.12155282497406e-06,9.872019290924072e-08,3.1851232051849365e-07,-2.4966140266258208e-14,1.0685896612017132e-15,3.885780586188048e-16,2.1215528499402003e-06,9.872019184065106e-08,3.185123201299156e-07
14,fine,1,1.3012184874039434e-07,0.4470057319678252,True,2.093147486448288e-06,-2.7474015951156616e-08,1.816079020500183e-08,-1.6941309466389498e-14,2.0469737016526324e-16,-2.393918396847994e-16,2.0931475033895974e-06,-2.7474016155853986e-08,1.816079044439367e-08
14,fine,2,1.161938236737825e-07,0.43455223301865037,True,2.180226147174835e-06,1.6577541828155518e-07,3.166496753692627e-08,-1.662038562333379e-14,-3.139849491518021e-16,-5.724587470723463e-17,2.180226163795221e-06,1.6577541859554012e-07,3.1664967594172144e-08
14,coarse,1,1.171716388359556e-07,0.34014613609932465,True,3.285706043243408e-06,5.21540641784668e-08,-8.940696716308594e-08,-2.5222879340702775e-14,2.0122792321330962e-16,-3.95516952522712e-16,3.2857060684662875e-06,5.2154063977238874e-08,-8.940696676756898e-08
15,fine,1,1.188765739179587e-07,0.3778719310571328,True,2.386048436164856e-06,1.0989606380462646e-07,4.190951585769653e-08,-1.6297727056802103e-14,3.0010716134398763e-16,5.0306980803327406e-17,2.386048452462583e-06,1.098960635045193e-07,4.190951580738955e-08
15,fine,2,1.2815464434101642e-07,0.3887039950605819,True,2.2151507437229156e-06,5.3551048040390015e-08,1.5599653124809265e-07,-1.6632528687665626e-14,-3.469446951953614e-17,-2.220446049250313e-16,2.2151507603554443e-06,5.3551048075084484e-08,1.5599653147013726e-07
15,coarse,1,1.132467172260121e-07,0.3798076391349909,True,4.431232810020447e-06,-6.891787052154541e-08,-4.6566128730773926e-08,-2.4917568008930857e-14,5.898059818321144e-16,7.008282842946301e-16,4.431232834938015e-06,-6.891787111135139e-08,-4.656612943160221e-08
16,fine,1,1.1449205894464853e-07,0.4232816528057199,True,1.267995685338974e-06,7.962808012962341e-08,8.89413058757782e-08,-1.7224069392973718e-14,1.9255430583342559e-16,2.3071822230491534e-16,1.2679957025630434e-06,7.962807993706911e-08,8.894130564505998e-08
16,fine,2,1.1465035798519096e-07,0.38660659294745114,True,1.61072239279747e-06,2.0070001482963562e-07,8.242204785346985e-08,-1.688579831515824e-14,2.0816681711721685e-16,-3.95516952522712e-16,1.6107224096832684e-06,2.007000146214688e-07,8.24220482489868e-08
16,coarse,1,1.026492656430733e-07,0.39551928594354874,True,4.755333065986633e-06,2.8870999813079834e-07,-1.30385160446167e-08,-2.5340840537069198e-14,8.465450562766819e-16,-1.4988010832439613e-15,4.755333091327474e-06,2.887099972842533e-07,-1.3038514545815616e-08
17,fine,1,1.4306400941688224e-07,0.3804206132029011,True,2.477318048477173e-06,2.952292561531067e-07,2.1420419216156006e-07,-1.6018436577169837e-14,1.1102230246251565e-16,-2.498001805406602e-16,2.4773180644956094e-06,2.952292560420844e-07,2.1420419241136024e-07
17,fine,2,1.206053866775747e-07,0.40931703720753354,True,2.6957131922245026e-06,3.655441105365753e-07,1.7834827303886414e-07,-1.704365815147213e-14,3.382710778154774e-16,-1.43982048506075e-16,2.6957132092681607e-06,3.6554411019830424e-07,1.7834827318284618e-07
17,coarse,1,1.3320810943184824e-07,0.4098554436464823,True,4.893168807029724e-06,2.3655593395233154e-07,3.632158041000366e-07,-2.93723378952393e-14,-4.649058915617843e-16,4.2327252813834093e-16,4.893168836402062e-06,2.3655593441723743e-07,3.632158036767641e-07
18,fine,1,1.1518374609664761e-07,0.37525164303996766,True,3.0049122869968414e-06,2.92900949716568e-07,2.4633482098579407e-07,-1.704365815147213e-14,-1.474514954580286e-16,5.724587470723463e-17,3.0049123040404996e-06,2.929009498640195e-07,2.463348209285482e-07
18,fine,2,1.5383020013359783e-07,0.4339170567027524,True,2.28220596909523e-06,3.2549723982810974e-07,2.48197466135025e-07,-1.700029006457271e-14,-1.214306433183765e-16,-3.122502256758253e-16,2.28220598609552e-06,3.254972399495404e-07,2.4819746644727525e-07
18,coarse,1,1.4574858631100085e-07,0.42004802685791165,True,4.898756742477417e-06,-1.564621925354004e-07,-2.123415470123291e-07,-2.679106936298581e-14,1.457167719820518e-16,-4.85722573273506e-17,4.898756769268486e-06,-1.5646219268111716e-07,-2.1234154696375684e-07
19,fine,1,1.1289196333308382e-07,0.4426868958150174,True,2.4051405489444733e-06,3.8230791687965393e-07,4.23286110162735e-07,-1.7246620798161416e-14,-5.447031714567174e-16,-2.42861286636753e-16,2.405140566191094e-06,3.823079174243571e-07,4.2328611040559627e-07
19,fine,2,1.3318459290978524e-07,0.4458767766498759,True,2.4051405489444733e-06,-1.3504177331924438e-08,-1.6298145055770874e-08,-1.6679366221517e-14,-1.8561541192951836e-16,4.683753385137379e-17,2.4051405656238395e-06,-1.3504177146309027e-08,-1.6298145102608408e-08
19,coarse,1,1.3627775263813646e-07,0.37598585924709055,True,6.38328492641449e-06,-2.514570951461792e-07,2.1792948246002197e-07,-2.724209746673978e-14,-7.91033905045424e-16,-1.3877787807814457e-17,6.383284953656587e-06,-2.514570943551453e-07,2.1792948247389976e-07
20,fine,1,1.2067538701643343e-07,0.397654453667931,True,3.3676624298095703e-06,-7.636845111846924e-08,8.195638656616211e-08,-1.6471199404399783e-14,1.0581813203458523e-16,7.806255641895632e-17,3.3676624462807697e-06,-7.636845122428737e-08,8.195638648809955e-08
20,fine,2,1.1349498318935503e-07,0.4276325956343959,True,3.5767443478107452e-06,-7.869675755500793e-08,6.565824151039124e-08,-1.5959455978986625e-14,9.020562075079397e-17,5.898059818321144e-17,3.5767443637702012e-06,-7.869675764521356e-08,6.565824145141064e-08
20,coarse,1,1.5850306378517587e-07,0.5285112236646456,True,3.5408884286880493e-06,-1.993030309677124e-07,-3.7066638469696045e-07,-2.525757381022231e-14,7.91033905045424e-16,-2.3592239273284576e-16,3.540888453945623e-06,-1.993030317587463e-07,-3.7066638446103806e-07
21,fine,1,1.2747028055315468e-07,0.3807671146447972,True,3.180466592311859e-06,-9.872019290924072e-08,-4.377216100692749e-08,-1.619537837171947e-14,5.204170427930421e-17,-1.4224732503009818e-16,3.1804666085072375e-06,-9.872019296128243e-08,-4.3772160864680165e-08
21,fine,2,1.1436689684174439e-07,0.41457208617159613,True,2.8158538043498993e-06,-4.516914486885071e-08,3.119930624961853e-08,-1.622833811776303e-14,-2.0296264668928643e-16,-1.7867651802561113e-16,2.8158538205782374e-06,-4.516914466588806e-08,3.119930642829505e-08
21,coarse,1,1.3219836714206679e-07,0.4111722561110483,True,5.48921525478363e-06,-9.816139936447144e-07,-5.345791578292847e-07,-2.7602919949742954e-14,4.0245584642661925e-16,2.7755575615628914e-16,5.48921528238655e-06,-9.816139940471702e-07,-5.345791581068404e-07
22,fine,1,1.247986221031283e-07,0.4025936491208882,True,2.5955960154533386e-06,-1.1734664440155029e-07,7.636845111846924e-08,-1.670712179713263e-14,2.0643209364124004e-16,-1.196959198423997e-16,2.5955960321604604e-06,-1.1734664460798239e-07,7.636845123816516e-08
22,fine,2,1.2467687349193568e-07,0.4026463456064581,True,2.169981598854065e-06,-2.0023435354232788e-07,-2.5331974029541016e-07,-1.5954251808558695e-14,4.336808689942018e-17,8.847089727481716e-17,2.1699816148083167e-06,-2.0023435358569597e-07,-2.5331974038388105e-07
22,coarse,1,1.303169513411362e-07,0.4534581358023719,True,4.8317015171051025e-06,-1.4826655387878418e-06,-8.456408977508545e-07,-2.6728619317850644e-14,-9.71445146547012e-17,-4.163336342344337e-16,4.831701543833722e-06,-1.4826655386906973e-06,-8.456408973345209e-07
23,fine,1,1.1580148451262318e-07,0.3892248238329876,True,2.83215194940567e-06,-4.284083843231201e-08,-1.3317912817001343e-07,-1.7317744460676465e-14,2.2551405187698492e-17,-3.9898639947466563e-17,2.8321519667234146e-06,-4.284083845486342e-08,-1.331791281301148e-07
23,fine,2,1.4772394407724931e-07,0.44883956143532583,True,2.432148903608322e-06,-1.0570511221885681e-07,-3.306195139884949e-08,-1.628211454551831e-14,4.85722573273506e-17,1.1796119636642288e-16,2.4321489198904367e-06,-1.0570511226742907e-07,-3.3061951516810684e-08
23,coarse,1,1.4415727089822639e-07,0.46236304392819116,True,8.864328265190125e-06,-8.624047040939331e-07,-5.19677996635437e-07,-2.839395385478838e-14,-3.7470027081099033e-16,-1.0269562977782698e-15,8.864328293584078e-06,-8.624047037192328e-07,-5.196779956084807e-07
24,fine,1,1.1816075007331506e-07,0.40334771123509106,True,2.196524292230606e-06,-5.2619725465774536e-08,-1.327134668827057e-07,-1.619537837171947e-14,3.400058012914542e-16,7.979727989493313e-17,2.1965243084259845e-06,-5.261972580578034e-08,-1.3271346696250297e-07
24,fine,2,1.2605529897680157e-07,0.4651221485857391,True,2.941582351922989e-06,-2.2584572434425354e-07,6.05359673500061e-09,-1.802204219192305e-14,-2.5153490401663703e-16,2.3418766925686896e-16,2.941582369945031e-06,-2.2584572409271864e-07,6.053596500812941e-09
24,coarse,1,1.573361411155716e-07,0.43294013951653565,True,9.939074516296387e-06,-2.905726432800293e-07,1.4156103134155273e-07,-2.768618667658984e-14,-1.6653345369377348e-16,1.1102230246251565e-15,9.939074543982573e-06,-2.9057264311349584e-07,1.415610302313297e-07