CelerisLab/research/fine_surface_joint_20261014/zero_ledger.csv

1	step	time	average_bound_ratio	leaf_m	leaf_px	leaf_py	delta_m	delta_px	delta_py	boundary_m	boundary_px	boundary_py	fine_transfer_m	fine_transfer_px	fine_transfer_py	coarse_transfer_m	coarse_transfer_px	coarse_transfer_py	raw_m	raw_px	raw_py	collision_drift_m	collision_drift_px	collision_drift_py	average_rounding_m	average_rounding_px	average_rounding_py	closure_m	closure_px	closure_py	cumulative_raw_m	cumulative_raw_px	cumulative_raw_py	cumulative_closure_m	cumulative_closure_px	cumulative_closure_py
2	1	1	0.28124994289828603	560.7500186339021	-1.4901161193847656e-08	-3.3527612686157227e-07	1.4455989003181458e-05	-1.4901161193847656e-08	-3.3527612686157227e-07	1.1175870895385742e-08	0.0	0.0	-3.557652235031128e-07	0.0	0.0	5.308538675308228e-07	-1.862645149230957e-09	-1.7695128917694092e-07	1.4269724488258362e-05	-1.30385160446167e-08	-1.5832483768463135e-07	1.4269724488258362e-05	-1.30385160446167e-08	-1.5832483768463135e-07	1.7508864402770996e-07	-1.862645149230957e-09	-1.7695128917694092e-07	0.0	0.0	0.0	1.4269724488258362e-05	-1.30385160446167e-08	-1.5832483768463135e-07	0.0	0.0	0.0
3	2	2	0.37499987985940486	560.7500202683732	-5.038455128669739e-07	-6.919726729393005e-07	1.6344711184501648e-06	-4.889443516731262e-07	-3.5669654607772827e-07	2.9802322387695312e-08	0.0	0.0	-2.193264663219452e-06	-4.6566128730773926e-09	-1.685693860054016e-07	2.032145857810974e-06	-1.5087425708770752e-07	1.695007085800171e-07	1.7657876014709473e-06	-3.334134817123413e-07	-3.5762786865234375e-07	1.7657876014709473e-06	-3.334134817123413e-07	-3.5762786865234375e-07	-1.6111880540847778e-07	-1.555308699607849e-07	9.313225746154785e-10	0.0	0.0	0.0	1.603551208972931e-05	-3.46451997756958e-07	-5.159527063369751e-07	0.0	0.0	0.0
4	3	3	0.2812499146093721	560.750041406136	4.516914486885071e-08	-2.0442530512809753e-07	2.1137762814760208e-05	5.490146577358246e-07	4.87547367811203e-07	2.9802322387695312e-08	0.0	0.0	-3.6400742828845978e-06	4.698522388935089e-07	4.6798959374427795e-07	3.641471266746521e-06	-4.637986421585083e-07	-4.600733518600464e-07	2.110656350851059e-05	5.42961061000824e-07	4.796311259269714e-07	2.110656350851059e-05	5.42961061000824e-07	4.796311259269714e-07	1.3969838619232178e-09	6.05359673500061e-09	7.916241884231567e-09	0.0	0.0	0.0	3.71420755982399e-05	1.9650906324386597e-07	-3.632158041000366e-08	0.0	0.0	0.0
5	4	4	0.37499987985940486	560.7500747130252	1.3741664588451385e-06	9.83942300081253e-07	3.330688923597336e-05	1.3289973139762878e-06	1.1883676052093506e-06	2.9802322387695312e-08	0.0	0.0	-6.910879164934158e-06	3.1711533665657043e-07	3.9534643292427063e-07	6.800517439842224e-06	-2.6263296604156494e-07	-3.371387720108032e-07	3.33874486386776e-05	1.2745149433612823e-06	1.1301599442958832e-06	3.33874486386776e-05	1.2745149433612823e-06	1.1301599442958832e-06	-1.103617250919342e-07	5.448237061500549e-08	5.820766091346741e-08	0.0	0.0	0.0	7.05295242369175e-05	1.4710240066051483e-06	1.0938383638858795e-06	0.0	0.0	0.0
6	5	5	0.3749998295680158	560.7501105009578	2.3622997105121613e-06	2.369750291109085e-06	3.578793257474899e-05	9.881332516670227e-07	1.385807991027832e-06	2.9802322387695312e-08	0.0	0.0	-7.287599146366119e-06	1.0672956705093384e-06	4.637986421585083e-07	7.417052984237671e-06	-1.0095536708831787e-06	-4.023313522338867e-07	3.5628676414489746e-05	9.30391252040863e-07	1.3243407011032104e-06	3.5628676414489746e-05	9.30391252040863e-07	1.3243407011032104e-06	1.2945383787155151e-07	5.774199962615967e-08	6.146728992462158e-08	0.0	0.0	0.0	0.00010615820065140724	2.4014152586460114e-06	2.41817906498909e-06	0.0	0.0	0.0
7	6	6	0.46874973195382685	560.7501414637081	2.941582351922989e-06	2.4265609681606293e-06	3.09627503156662e-05	5.792826414108276e-07	5.681067705154419e-08	2.9802322387695312e-08	0.0	0.0	-5.653128027915955e-06	6.584450602531433e-07	-5.960464477539063e-08	5.5246055126190186e-06	-7.562339305877686e-07	-4.470348358154297e-08	3.106147050857544e-05	6.770715117454529e-07	1.6111880540847778e-07	3.106147050857544e-05	6.770715117454529e-07	1.6111880540847778e-07	-1.2852251529693604e-07	-9.778887033462524e-08	-1.043081283569336e-07	0.0	0.0	0.0	0.00013721967115998268	3.0784867703914642e-06	2.5792978703975677e-06	0.0	0.0	0.0
8	7	7	0.4687496533735736	560.7501708613709	3.914348781108856e-06	2.1560117602348328e-06	2.9397662729024887e-05	9.727664291858673e-07	-2.705492079257965e-07	7.869675755500793e-08	-9.546056389808655e-08	-6.100162863731384e-08	-4.661735147237778e-06	2.398155629634857e-07	-5.2619725465774536e-08	4.654750227928162e-06	-2.849847078323364e-07	3.5390257835388184e-08	2.9325950890779495e-05	1.1133961379528046e-06	-1.9231811165809631e-07	2.9325950890779495e-05	1.1133961379528046e-06	-1.9231811165809631e-07	-6.984919309616089e-09	-4.516914486885071e-08	-1.7229467630386353e-08	0.0	0.0	0.0	0.00016654562205076218	4.191882908344269e-06	2.3869797587394714e-06	0.0	0.0	0.0
9	8	8	0.4687496533735736	560.7501910906285	4.438683390617371e-06	1.5152618288993835e-06	2.022925764322281e-05	5.243346095085144e-07	-6.407499313354492e-07	1.3690441846847534e-07	-7.078051567077637e-08	-5.029141902923584e-08	-4.91878017783165e-06	4.409812390804291e-07	1.2619420886039734e-07	4.896894097328186e-06	-5.047768354415894e-07	-2.0302832126617432e-07	2.0114239305257797e-05	6.58910721540451e-07	-5.136243999004364e-07	2.0114239305257797e-05	6.58910721540451e-07	-5.136243999004364e-07	-2.1886080503463745e-08	-6.379559636116028e-08	-7.683411240577698e-08	0.0	0.0	0.0	0.00018665986135601997	4.85079362988472e-06	1.873355358839035e-06	0.0	0.0	0.0
10	9	9	0.37499998044222344	560.7502015968785	4.073604941368103e-06	6.379559636116028e-07	1.0506249964237213e-05	-3.650784492492676e-07	-8.773058652877808e-07	6.28642737865448e-08	-2.3050233721733093e-07	-2.6496127247810364e-07	-5.146954208612442e-06	3.5157427191734314e-07	-1.9790604710578918e-07	5.0961971282958984e-06	-3.427267074584961e-07	1.9371509552001953e-07	1.0494142770767212e-05	-1.434236764907837e-07	-6.081536412239075e-07	1.0494142770767212e-05	-1.434236764907837e-07	-6.081536412239075e-07	-5.075708031654358e-08	8.847564458847046e-09	-4.190951585769653e-09	0.0	0.0	0.0	0.00019715400412678719	4.707369953393936e-06	1.2652017176151276e-06	0.0	0.0	0.0
11	10	10	0.4687496533735736	560.7502107927576	3.5660341382026672e-06	6.789341568946838e-07	9.195879101753235e-06	-5.075708031654358e-07	4.0978193283081055e-08	-1.1129304766654968e-07	-9.452924132347107e-08	-2.975575625896454e-07	-5.0514936447143555e-06	1.5739351511001587e-07	-6.798654794692993e-08	4.997476935386658e-06	-1.471489667892456e-07	3.91155481338501e-08	9.361188858747482e-06	-4.23286110162735e-07	3.674067556858063e-07	9.361188858747482e-06	-4.23286110162735e-07	3.674067556858063e-07	-5.4016709327697754e-08	1.0244548320770264e-08	-2.8870999813079834e-08	0.0	0.0	0.0	0.00020651519298553467	4.284083843231201e-06	1.6326084733009338e-06	0.0	0.0	0.0
12	11	11	0.37499977927664024	560.7502121757716	3.314577043056488e-06	8.987262845039368e-07	1.3830140233039856e-06	-2.514570951461792e-07	2.1979212760925293e-07	-6.938353180885315e-08	-4.330649971961975e-08	-2.1560117602348328e-07	-5.153939127922058e-06	-8.381903171539307e-08	-2.60770320892334e-07	5.122274160385132e-06	6.705522537231445e-08	2.4586915969848633e-07	1.484062522649765e-06	-1.9138678908348083e-07	4.5029446482658386e-07	1.484062522649765e-06	-1.9138678908348083e-07	4.5029446482658386e-07	-3.166496753692627e-08	-1.6763806343078613e-08	-1.4901161193847656e-08	0.0	0.0	0.0	0.00020799925550818443	4.09269705414772e-06	2.0829029381275177e-06	0.0	0.0	0.0
13	12	12	0.4687496533735736	560.750213930849	3.0328519642353058e-06	1.119915395975113e-06	1.7550773918628693e-06	-2.8172507882118225e-07	2.2118911147117615e-07	-3.632158041000366e-08	1.6763806343078613e-08	-7.171183824539185e-08	-5.262903869152069e-06	-1.1175870895385742e-08	-2.4866312742233276e-07	5.2247196435928345e-06	3.5390257835388184e-08	2.5890767574310303e-07	1.8295831978321075e-06	-3.227032721042633e-07	2.8265640139579773e-07	1.8295831978321075e-06	-3.227032721042633e-07	2.8265640139579773e-07	-3.818422555923462e-08	2.421438694000244e-08	1.0244548320770264e-08	0.0	0.0	0.0	0.00020982883870601654	3.769993782043457e-06	2.3655593395233154e-06	0.0	0.0	0.0
14	13	13	0.37499977927664024	560.7502138046548	3.2046809792518616e-06	1.4081597328186035e-06	-1.2619420886039734e-07	1.7182901501655579e-07	2.882443368434906e-07	-2.3283064365386963e-08	3.073364496231079e-08	-6.51925802230835e-09	-4.963483661413193e-06	-2.016313374042511e-07	-3.8137659430503845e-07	4.928559064865112e-06	2.0489096641540527e-07	3.948807716369629e-07	-6.798654794692993e-08	1.3783574104309082e-07	2.812594175338745e-07	-6.798654794692993e-08	1.3783574104309082e-07	2.812594175338745e-07	-3.4924596548080444e-08	3.259629011154175e-09	1.3504177331924438e-08	0.0	0.0	0.0	0.0002097608521580696	3.907829523086548e-06	2.64681875705719e-06	0.0	0.0	0.0
15	14	14	0.46874959050938997	560.7502162489109	3.7285499274730682e-06	1.762527972459793e-06	2.4442560970783234e-06	5.238689482212067e-07	3.543682396411896e-07	-3.026798367500305e-08	-1.3969838619232178e-09	-3.3993273973464966e-08	-4.4191256165504456e-06	-1.9650906324386597e-07	-5.21540641784668e-07	4.349276423454285e-06	1.993030309677124e-07	4.973262548446655e-07	2.5443732738494873e-06	5.224719643592834e-07	4.12575900554657e-07	2.5443732738494873e-06	5.224719643592834e-07	4.12575900554657e-07	-6.984919309616089e-08	2.7939677238464355e-09	-2.421438694000244e-08	0.0	0.0	0.0	0.0002123052254319191	4.430301487445831e-06	3.059394657611847e-06	0.0	0.0	0.0
16	15	15	0.4687496533735736	560.7502168049105	4.124362021684647e-06	2.1760351955890656e-06	5.559995770454407e-07	3.9581209421157837e-07	4.1350722312927246e-07	-1.30385160446167e-08	1.4901161193847656e-08	-3.073364496231079e-08	-3.9315782487392426e-06	-2.3702159523963928e-07	-5.564652383327484e-07	3.905966877937317e-06	2.1047890186309814e-07	5.345791578292847e-07	5.94649463891983e-07	4.0745362639427185e-07	4.66126948595047e-07	5.94649463891983e-07	4.0745362639427185e-07	4.66126948595047e-07	-2.561137080192566e-08	-2.6542693376541138e-08	-2.1886080503463745e-08	0.0	0.0	0.0	0.00021289987489581108	4.837755113840103e-06	3.525521606206894e-06	0.0	0.0	0.0
17	16	16	0.46874959050938997	560.7502207290381	4.730187356472015e-06	2.6812776923179626e-06	3.924127668142319e-06	6.058253347873688e-07	5.052424967288971e-07	-1.816079020500183e-08	3.119930624961853e-08	4.0512531995773315e-08	-3.7918798625469208e-06	-2.4354085326194763e-07	-2.1373853087425232e-07	3.7383288145065308e-06	2.738088369369507e-07	2.1047890186309814e-07	3.9958395063877106e-06	5.443580448627472e-07	4.6798959374427795e-07	3.9958395063877106e-06	5.443580448627472e-07	4.6798959374427795e-07	-5.3551048040390015e-08	3.026798367500305e-08	-3.259629011154175e-09	0.0	0.0	0.0	0.0002168957144021988	5.38211315870285e-06	3.993511199951172e-06	0.0	0.0	0.0
18	17	17	0.4687496533735736	560.7502247327939	5.152076482772827e-06	3.11434268951416e-06	4.003755748271942e-06	4.2188912630081177e-07	4.330649971961975e-07	-2.2351741790771484e-08	4.377216100692749e-08	8.847564458847046e-08	-3.375113010406494e-06	-3.2782554626464844e-07	-1.3597309589385986e-07	3.3508986234664917e-06	3.371387720108032e-07	1.1734664440155029e-07	4.050321877002716e-06	3.688037395477295e-07	3.632158041000366e-07	4.050321877002716e-06	3.688037395477295e-07	3.632158041000366e-07	-2.421438694000244e-08	9.313225746154785e-09	-1.862645149230957e-08	0.0	0.0	0.0	0.0002209460362792015	5.75091689825058e-06	4.3567270040512085e-06	0.0	0.0	0.0
19	18	18	0.37499977927664024	560.7502263993956	5.057547241449356e-06	3.395136445760727e-06	1.6666017472743988e-06	-9.452924132347107e-08	2.8079375624656677e-07	-4.190951585769653e-09	-9.266659617424011e-08	3.213062882423401e-08	-2.8391368687152863e-06	-1.0849907994270325e-07	3.4924596548080444e-08	2.816319465637207e-06	1.1175870895385742e-07	-4.842877388000488e-08	1.6936101019382477e-06	-5.122274160385132e-09	2.621673047542572e-07	1.6936101019382477e-06	-5.122274160385132e-09	2.621673047542572e-07	-2.2817403078079224e-08	3.259629011154175e-09	-1.3504177331924438e-08	0.0	0.0	0.0	0.00022263964638113976	5.745794624090195e-06	4.618894308805466e-06	0.0	0.0	0.0
20	19	19	0.4687496533735736	560.7502272753045	5.105510354042053e-06	3.3779069781303406e-06	8.759088814258575e-07	4.7963112592697144e-08	-1.7229467630386353e-08	-6.51925802230835e-09	-2.0023435354232788e-07	1.30385160446167e-08	-2.5546178221702576e-06	-1.30385160446167e-08	-2.60770320892334e-08	2.4884939193725586e-06	2.60770320892334e-08	4.842877388000488e-08	9.485520422458649e-07	2.3515895009040833e-07	-5.2619725465774536e-08	9.485520422458649e-07	2.3515895009040833e-07	-5.2619725465774536e-08	-6.612390279769897e-08	1.30385160446167e-08	2.2351741790771484e-08	0.0	0.0	0.0	0.00022358819842338562	5.980953574180603e-06	4.566274583339691e-06	0.0	0.0	0.0
21	20	20	0.37499977927664024	560.7502297507599	4.798173904418945e-06	3.063119947910309e-06	2.475455403327942e-06	-3.073364496231079e-07	-3.1478703022003174e-07	-9.313225746154785e-09	-1.8440186977386475e-07	6.332993507385254e-08	-2.4726614356040955e-06	1.6763806343078613e-07	2.7939677238464355e-08	2.473592758178711e-06	-1.5273690223693848e-07	-1.1175870895385742e-08	2.483837306499481e-06	-1.3783574104309082e-07	-3.948807716369629e-07	2.483837306499481e-06	-1.3783574104309082e-07	-3.948807716369629e-07	9.313225746154785e-10	1.4901161193847656e-08	1.6763806343078613e-08	0.0	0.0	0.0	0.0002260720357298851	5.843117833137512e-06	4.171393811702728e-06	0.0	0.0	0.0
22	21	21	0.46874973195382685	560.7502321340144	4.494562745094299e-06	3.1962990760803223e-06	2.3832544684410095e-06	-3.03611159324646e-07	1.3317912817001343e-07	4.656612873077393e-10	-1.671724021434784e-07	7.59027898311615e-08	-2.6640482246875763e-06	2.6496127247810364e-07	-1.1874362826347351e-07	2.6579946279525757e-06	-2.514570951461792e-07	1.0244548320770264e-07	2.3888424038887024e-06	-1.4994293451309204e-07	7.35744833946228e-08	2.3888424038887024e-06	-1.4994293451309204e-07	7.35744833946228e-08	-6.05359673500061e-09	1.3504177331924438e-08	-1.6298145055770874e-08	0.0	0.0	0.0	0.0002284608781337738	5.69317489862442e-06	4.244968295097351e-06	0.0	0.0	0.0
23	22	22	0.37499977927664024	560.7502323002554	4.1215680539608e-06	2.848450094461441e-06	1.6624107956886292e-07	-3.7299469113349915e-07	-3.478489816188812e-07	4.656612873077393e-10	-1.9511207938194275e-07	8.149072527885437e-08	-2.8708018362522125e-06	2.48197466135025e-07	-3.3574178814888e-07	2.8423964977264404e-06	-2.7567148208618164e-07	3.390014171600342e-07	1.9418075680732727e-07	-1.5040859580039978e-07	-4.3259933590888977e-07	1.9418075680732727e-07	-1.5040859580039978e-07	-4.3259933590888977e-07	-2.8405338525772095e-08	-2.7474015951156616e-08	3.259629011154175e-09	0.0	0.0	0.0	0.00022865505889058113	5.54276630282402e-06	3.8123689591884613e-06	0.0	0.0	0.0
24	23	23	0.46874973195382685	560.7502347086556	4.095491021871567e-06	2.866145223379135e-06	2.4084001779556274e-06	-2.60770320892334e-08	1.7695128917694092e-08	1.909211277961731e-08	-2.2398307919502258e-07	8.335337042808533e-08	-2.6407651603221893e-06	7.683411240577698e-08	-1.9231811165809631e-07	2.6561319828033447e-06	-6.332993507385254e-08	2.2724270820617676e-07	2.3739412426948547e-06	1.8440186977386475e-07	-1.0058283805847168e-07	2.3739412426948547e-06	1.8440186977386475e-07	-1.0058283805847168e-07	1.5366822481155396e-08	1.3504177331924438e-08	3.4924596548080444e-08	0.0	0.0	0.0	0.00023102900013327599	5.727168172597885e-06	3.7117861211299896e-06	0.0	0.0	0.0
25	24	24	0.46874973195382685	560.7502328557894	4.124827682971954e-06	3.1795352697372437e-06	-1.8528662621974945e-06	2.9336661100387573e-08	3.133900463581085e-07	1.6763806343078613e-08	-1.30385160446167e-07	1.0058283805847168e-07	-2.0116567611694336e-06	7.450580596923828e-08	-6.239861249923706e-08	2.0526349544525146e-06	-9.313225746154785e-08	7.078051567077637e-08	-1.910608261823654e-06	1.7834827303886414e-07	2.0442530512809753e-07	-1.910608261823654e-06	1.7834827303886414e-07	2.0442530512809753e-07	4.0978193283081055e-08	-1.862645149230957e-08	8.381903171539307e-09	0.0	0.0	0.0	0.00022911839187145233	5.905516445636749e-06	3.916211426258087e-06	0.0	0.0	0.0