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# 圆柱水槽运动控制系统 — Python 依赖列表
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# 安装命令：pip install -r requirements.txt
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# SPI 通信库
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# 用于树莓派通过 SPI 总线与 ADS124S08 ADC 芯片通信
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# 实现 24 位高精度模数转换数据的读取
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spidev
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# I2C 通信库
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# 用于树莓派通过 I2C 总线与以下模块通信：
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# - M5Stack 4EncoderMotor 模块（地址 0x24）
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# - M5Stack StepMotor Driver 模块（地址 0x27）
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smbus2
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# 树莓派硬件 PWM 控制库
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# 用于通过树莓派硬件 PWM 发生器（GPIO12）产生步进脉冲
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# 驱动步进电机按指定速度运动
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rpi_hardware_pwm
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# Jupyter Notebook 环境
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# 用于交互式运行 test.ipynb 教学演示
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jupyter
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# 数据可视化库（可选）
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# test.ipynb 中的绘图功能依赖此库
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matplotlib
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