feat(SR): complete article-grade symbolic regression evidence
Freeze the contract-audited discovery, closed-loop validation, robustness, plotting, and manuscript evidence so the SR section is reproducible and ready for paper development. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
This commit is contained in:
Frank14f
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "ill_075L_sc",
|
||||
"scene_type": "illusion",
|
||||
"seed": 43,
|
||||
"SI": 400,
|
||||
"conv_len": 36,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 14,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
0,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 6,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.807,
|
||||
"target_diam": 0.75
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0027,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,194 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6880434715747833,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.20458854492288428,
|
||||
0.029587454617069717,
|
||||
0.023086505618233506,
|
||||
0.015887573451687485,
|
||||
0.015224800527538423
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.14,
|
||||
0.04,
|
||||
0.05333333333333334
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
0.8052693464963836,
|
||||
0.8585544263338698,
|
||||
1.5640671931988963,
|
||||
0.6910392906444525,
|
||||
-2.216224115427546
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -0.03409056488269319,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.28250401992411595,
|
||||
0.0839014032107188,
|
||||
0.023194630910947703,
|
||||
0.0224081212732497,
|
||||
0.019443415576586083
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.14,
|
||||
0.04
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-1.1822505843673459,
|
||||
-1.6295483036248934,
|
||||
2.0225321750676226,
|
||||
-1.3294886137563726,
|
||||
-1.2266528328867428
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.5679984021186829,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.0709233637307587,
|
||||
0.012005284914812347,
|
||||
0.009957602905498198,
|
||||
0.007673219000155801,
|
||||
0.005642999478245448
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.1,
|
||||
0.08666666666666667,
|
||||
0.18666666666666668,
|
||||
0.08
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.9098548394911363,
|
||||
0.2444772386755709,
|
||||
-2.923760907258934,
|
||||
-2.3476370568341025,
|
||||
-2.9384376175358975
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.002600441810985406,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.4577146477003557,
|
||||
0.07132710651328872,
|
||||
0.03879305754033502,
|
||||
0.031533998376329836,
|
||||
0.023207703607031185
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.14,
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04,
|
||||
0.14666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-1.0453955275913698,
|
||||
0.023733604405332853,
|
||||
2.027674250857449,
|
||||
-0.9668436080107814,
|
||||
2.9974194919092074
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6843333508570989,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.2027868050587619,
|
||||
0.03224986194391876,
|
||||
0.023683399224590198,
|
||||
0.017188052917190243,
|
||||
0.014195586293361808
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.14,
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.332747687836994,
|
||||
0.901723727828658,
|
||||
-1.5698392646942605,
|
||||
0.8720854157784957,
|
||||
-2.4095136755460116
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.03538458936226865,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.28056052556752703,
|
||||
0.08980764376406389,
|
||||
0.025910222962895864,
|
||||
0.025769124827608153,
|
||||
0.018025383425213076
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.14,
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-1.1738666976140295,
|
||||
1.5542442005746904,
|
||||
-1.3251908712196567,
|
||||
1.914224046821627,
|
||||
-1.1116570339811487
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.002806983096525073,
|
||||
"amps": [
|
||||
1.863819876324592e-05,
|
||||
3.4708330705432185e-06,
|
||||
2.39060217225783e-06,
|
||||
1.6423800325272625e-06,
|
||||
1.214928267259123e-06
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.1,
|
||||
0.08666666666666667,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.08
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
1.6786485599243235,
|
||||
-1.430910501668555,
|
||||
1.6430924473318198,
|
||||
-1.4004219000745928,
|
||||
1.6107600770410602
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 3.3828392588475254e-06,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.0006693090637555961,
|
||||
5.748734281187716e-05,
|
||||
4.546729268385329e-05,
|
||||
2.861502365890377e-05,
|
||||
2.252313774853955e-05
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.03333333333333333
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
1.2285674314114634,
|
||||
-1.837985680644138,
|
||||
1.1401638162714627,
|
||||
-1.7728251272357027,
|
||||
1.033861654550007
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "ill_15L_sc",
|
||||
"scene_type": "illusion",
|
||||
"seed": 43,
|
||||
"SI": 800,
|
||||
"conv_len": 36,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 14,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
0,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 6,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.906,
|
||||
"target_diam": 1.5
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0027,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,194 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6800722096363704,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.17726790484077085,
|
||||
0.07214986888098779,
|
||||
0.03718919937950333,
|
||||
0.03164193453752531,
|
||||
0.02359206759504287
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.15333333333333335
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-0.2956153668445557,
|
||||
2.8592793665026592,
|
||||
-0.29661213181143936,
|
||||
2.8821564617940507,
|
||||
1.255409944272186
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -0.026392826264103254,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.24848326510643062,
|
||||
0.09923721198795286,
|
||||
0.06874542829633351,
|
||||
0.05410676915071553,
|
||||
0.046867520687297916
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.1,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.10666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.2474521851184464,
|
||||
0.7628350165871889,
|
||||
-0.7996134261733369,
|
||||
-2.1043795062015,
|
||||
2.630564859533038
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.567871309518814,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.051754012581630815,
|
||||
0.040670985618124454,
|
||||
0.015753059502468768,
|
||||
0.014673381314016274,
|
||||
0.010377000987110948
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.11333333333333334,
|
||||
0.2066666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.004131830540984,
|
||||
1.190566077709509,
|
||||
-2.059817760903508,
|
||||
1.2412081654269276,
|
||||
2.5256212696677265
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.010556117304755995,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.4052473633329253,
|
||||
0.1581445290021722,
|
||||
0.08904341389696892,
|
||||
0.07972284700513148,
|
||||
0.0667056517233862
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.15333333333333335,
|
||||
0.04
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.1316748242195067,
|
||||
0.9131455351644303,
|
||||
-2.041940377123958,
|
||||
-0.29850462113363907,
|
||||
0.8082924531559439
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6916141651074091,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.17793274925137637,
|
||||
0.07169462974502694,
|
||||
0.038129209689909134,
|
||||
0.031353890099582386,
|
||||
0.026095813478720604
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.1
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
2.8363812061074105,
|
||||
-0.26281755290451375,
|
||||
2.7898758810927955,
|
||||
-0.2229603901942551,
|
||||
1.9959114315732633
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.04023058448805689,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.25004200467056115,
|
||||
0.09706112555094,
|
||||
0.06029326036261921,
|
||||
0.05550261362615218,
|
||||
0.05492183478744509
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.2755872535615786,
|
||||
0.8236303331608154,
|
||||
2.6281272839181957,
|
||||
-0.8253870478466591,
|
||||
-2.256228774462711
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.0028066928094873825,
|
||||
"amps": [
|
||||
1.3792983924300716e-05,
|
||||
1.0856925544863143e-05,
|
||||
4.181537579850468e-06,
|
||||
3.918741041987559e-06,
|
||||
2.4701262133819703e-06
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.11333333333333334,
|
||||
0.08666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
2.617337127005809,
|
||||
-0.5385997982546826,
|
||||
2.632816952941782,
|
||||
-0.5516603431099111,
|
||||
2.6469896394704255
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -2.1627074820571578e-05,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.0005823734634155305,
|
||||
0.00024258955252046499,
|
||||
0.00011977992126339381,
|
||||
0.00010901031046165002,
|
||||
7.439842964385736e-05
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.03333333333333333
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
0.13218357585762947,
|
||||
-3.025842932244956,
|
||||
0.14860502496430095,
|
||||
-3.042353685000239,
|
||||
-3.0588193156738965
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "ill_1L_sc",
|
||||
"scene_type": "illusion",
|
||||
"seed": 43,
|
||||
"SI": 600,
|
||||
"conv_len": 36,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 14,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
0,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 6,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.9,
|
||||
"target_diam": 1.0
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0027,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,194 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6800722130139669,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.17726790501460862,
|
||||
0.07214984105228388,
|
||||
0.03718921134043499,
|
||||
0.031641944554990135,
|
||||
0.02359207407770252
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.15333333333333335
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-0.29561529608664466,
|
||||
2.859279412341932,
|
||||
-0.2966121328386332,
|
||||
2.8821562660306626,
|
||||
1.2554102673988916
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -0.026392827241215853,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.24848325787361872,
|
||||
0.09923720512503463,
|
||||
0.06874542525838713,
|
||||
0.05410677031427399,
|
||||
0.04686751774314243
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.1,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.10666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.2474522070617517,
|
||||
0.7628350282526473,
|
||||
-0.7996134213490298,
|
||||
-2.104379540499502,
|
||||
2.630564839356059
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.5678713063398997,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.05175401049579949,
|
||||
0.040670986113749814,
|
||||
0.01575306159988629,
|
||||
0.014673388945481137,
|
||||
0.010377003906900764
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.11333333333333334,
|
||||
0.2066666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.0041318262765477,
|
||||
1.190566050588202,
|
||||
-2.0598179954465694,
|
||||
1.2412078072708483,
|
||||
2.525621345040741
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.010556113358664637,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.4052473657226,
|
||||
0.1581445281134495,
|
||||
0.08904341630881729,
|
||||
0.07972285102061069,
|
||||
0.06670566153000128
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.15333333333333335,
|
||||
0.04
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.1316748218914814,
|
||||
0.9131455323554333,
|
||||
-2.041940314094351,
|
||||
-0.29850462935771405,
|
||||
0.8082923840423487
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6916141629219055,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.17793274522042563,
|
||||
0.07169462219766379,
|
||||
0.03812920723863683,
|
||||
0.03135388775897376,
|
||||
0.026095810591241556
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.1
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
2.8363812070701218,
|
||||
-0.2628176290812337,
|
||||
2.7898759842976544,
|
||||
-0.22296012436681334,
|
||||
1.9959116645989934
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.040230584421833554,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.2500420078327503,
|
||||
0.09706112657070609,
|
||||
0.06029326223125769,
|
||||
0.055502615688171296,
|
||||
0.05492183260352714
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.2755872545450564,
|
||||
0.823630307842851,
|
||||
2.6281272659858206,
|
||||
-0.8253870632765498,
|
||||
-2.2562287881535075
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.0028066811307022967,
|
||||
"amps": [
|
||||
1.3793325018692266e-05,
|
||||
1.0862521027901373e-05,
|
||||
4.199951506606359e-06,
|
||||
3.923494296433542e-06,
|
||||
2.4782404414485182e-06
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.11333333333333334,
|
||||
0.08666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
2.6166745367484774,
|
||||
-0.538359231283386,
|
||||
2.6326795516260217,
|
||||
-0.5493784462640929,
|
||||
2.652095248006331
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -2.1626665141714814e-05,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.0005823740039278348,
|
||||
0.00024259003721153547,
|
||||
0.00011978058085199847,
|
||||
0.00010901094493335354,
|
||||
7.43983879569571e-05
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.03333333333333333
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
0.1321832798150878,
|
||||
-3.0258406748908007,
|
||||
0.14859796948658313,
|
||||
-3.0423477260597314,
|
||||
-3.0587999570628788
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "ill_2L_sc",
|
||||
"scene_type": "illusion",
|
||||
"seed": 43,
|
||||
"SI": 800,
|
||||
"conv_len": 36,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 14,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
0,
|
||||
12
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 6,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.8,
|
||||
"target_diam": 2.0
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0027,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93,
|
||||
0.93
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,194 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6800722235441208,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.177267911121579,
|
||||
0.07214984949339467,
|
||||
0.037189215230999,
|
||||
0.031641944117347276,
|
||||
0.023592072983959364
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.15333333333333335
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-0.2956153262624066,
|
||||
2.859279510498844,
|
||||
-0.29661197693672914,
|
||||
2.8821569735581014,
|
||||
1.2554104506699733
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -0.026392828535754233,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.24848325944946797,
|
||||
0.09923721180337518,
|
||||
0.06874542477958405,
|
||||
0.054106769102866006,
|
||||
0.04686751374809854
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.1,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.10666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.2474521816244146,
|
||||
0.76283497333665,
|
||||
-0.7996133919477979,
|
||||
-2.10437949449064,
|
||||
2.6305648907362196
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.5678712936242422,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.051754016656216026,
|
||||
0.040670976114858294,
|
||||
0.015753066658846626,
|
||||
0.014673390947528927,
|
||||
0.0103770002621012
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.11333333333333334,
|
||||
0.2066666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.0041319862243383,
|
||||
1.1905660052747455,
|
||||
-2.059817935376591,
|
||||
1.2412084701074793,
|
||||
2.5256208311704453
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.010556115614017472,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.40524736214830265,
|
||||
0.1581445265600707,
|
||||
0.08904341268789316,
|
||||
0.07972285238310393,
|
||||
0.06670565308918606
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.15333333333333335,
|
||||
0.04
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.1316748412628233,
|
||||
0.9131455229027158,
|
||||
-2.0419403649149572,
|
||||
-0.29850453655284237,
|
||||
0.8082924516207763
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.6916141607364019,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.17793275006177459,
|
||||
0.0716946188547612,
|
||||
0.0381292139071596,
|
||||
0.03135388880103451,
|
||||
0.026095813959354595
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.1
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
2.836381162338234,
|
||||
-0.26281764059267515,
|
||||
2.7898757607815488,
|
||||
-0.22296014380514637,
|
||||
1.9959116671082548
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.0402305850226306,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.25004200440345725,
|
||||
0.09706112473961438,
|
||||
0.060293259821748615,
|
||||
0.055502613563783075,
|
||||
0.0549218367444578
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
-2.2755872645630086,
|
||||
0.8236303288133414,
|
||||
2.628127249793657,
|
||||
-0.8253870056354246,
|
||||
-2.2562287814804427
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": 0.002806687153254946,
|
||||
"amps": [
|
||||
1.3794141931935692e-05,
|
||||
1.0845130456553577e-05,
|
||||
4.194260947161015e-06,
|
||||
3.922675051690568e-06,
|
||||
2.4742061825854045e-06
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.1,
|
||||
0.10666666666666667,
|
||||
0.09333333333333334,
|
||||
0.11333333333333334,
|
||||
0.08666666666666667
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
2.6173893235986094,
|
||||
-0.5377864293300657,
|
||||
2.6310104014705695,
|
||||
-0.5503844428604254,
|
||||
2.6468269242398774
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"dc": -2.1627838129158288e-05,
|
||||
"amps": [
|
||||
0.0005823746402945498,
|
||||
0.00024259012500565122,
|
||||
0.0001197809678505114,
|
||||
0.00010901015739990155,
|
||||
7.439802302683745e-05
|
||||
],
|
||||
"freqs": [
|
||||
0.05333333333333334,
|
||||
0.04666666666666667,
|
||||
0.060000000000000005,
|
||||
0.04,
|
||||
0.03333333333333333
|
||||
],
|
||||
"phases": [
|
||||
0.13218399982357354,
|
||||
-3.0258389401223935,
|
||||
0.14860961266547285,
|
||||
-3.0423564970711667,
|
||||
-3.05880090358688
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "kar_d075_sc",
|
||||
"scene_type": "karman",
|
||||
"seed": 44,
|
||||
"SI": 800,
|
||||
"conv_len": 30,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 12,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
2,
|
||||
14
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 7,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.911
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0018,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.84,
|
||||
0.84,
|
||||
0.84,
|
||||
0.84,
|
||||
0.84,
|
||||
0.84
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "kar_d15_sc",
|
||||
"scene_type": "karman",
|
||||
"seed": 45,
|
||||
"SI": 800,
|
||||
"conv_len": 30,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 12,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
2,
|
||||
14
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 7,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.892
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0036,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "kar_d2_sc",
|
||||
"scene_type": "karman",
|
||||
"seed": 45,
|
||||
"SI": 800,
|
||||
"conv_len": 30,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 12,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
2,
|
||||
14
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 7,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.816
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0046,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.77,
|
||||
0.77,
|
||||
0.77,
|
||||
0.77,
|
||||
0.77,
|
||||
0.77
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
{
|
||||
"case_name": "kar_re100_sc",
|
||||
"scene_type": "karman",
|
||||
"seed": 45,
|
||||
"SI": 800,
|
||||
"conv_len": 30,
|
||||
"action_scale": 12.0,
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"u0": 0.01,
|
||||
"l0": 20.0,
|
||||
"s_dim": 12,
|
||||
"obs_slice": [
|
||||
2,
|
||||
14
|
||||
],
|
||||
"n_objects": 7,
|
||||
"dtw_sim_v5": 0.918
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
{
|
||||
"force_norm_fact": 0.0024,
|
||||
"sens_deviation": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"sens_norm_fact": [
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75,
|
||||
0.75
|
||||
],
|
||||
"action_bias": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user