feat: eval benchmark + cloud-trained models replace train/

- eval/: 统一推理评估框架 (infer_train.py, infer_reproduce.py, viz_flow.py, viz_signals.py, generate_report.py, run_all.sh, scene_manifest.py) - train/: 替换为云端正式训练产出，覆盖 11 个场景 - Karman: Re100 (5 seeds), Re60/200/400 transfer - VarDist: d075/d15/d2 scratch - Illusion: 0.75L/1.0L/1.5L/2.0L scratch - train_karman.py: 新增 --resume-from 断点续训支持 - calibrations: 17 组标定数据 (kar/ill 命名规范) - scripts/: 7 个自动化训练脚本 - 清理旧 calibrations/shell scripts/visualize Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-07-12 23:56:02 +08:00
parent f2f88c2442
commit 4feac49f1c
52 changed files with 4053 additions and 1341 deletions
@@ -0,0 +1,51 @@
+{
+  "case": "ill_2L",
+  "scene": "illusion",
+  "target_diam": 2.0,
+  "grid": {
+    "nx": 2000,
+    "ny": 600
+  },
+  "config_path": "/home/frank14f/DynamisLab/configs/config_lbm_karman_2000x600.json",
+  "SI": 1200,
+  "FIFO_LEN": 150,
+  "CONV_LEN": 30,
+  "SENSOR_CC": 78.0,
+  "FORCE_SCALE": 0.0027,
+  "SENS_SCALE": 0.93,
+  "dtw_norm_scale": 0.433,
+  "SIM_BP": [
+    0.0,
+    0.21,
+    0.7,
+    0.82,
+    0.91,
+    1.0
+  ],
+  "SIM_VAL": [
+    0.0,
+    0.1,
+    0.35,
+    0.7,
+    0.85,
+    1.0
+  ],
+  "K_CD": 50.0,
+  "K_CL": 100.0,
+  "W_CD": 0.3,
+  "W_CL": 0.3,
+  "W_SIM": 0.4,
+  "FLOOR_CD": 0.1,
+  "FLOOR_CL": 0.1,
+  "FLOOR_SIM": 0.1,
+  "FLOOR_PENALTY": 0.05,
+  "ACTION_SCALE": 12.0,
+  "ACTION_BIAS": [
+    0.0,
+    0.0,
+    0.0
+  ],
+  "U0": 0.01,
+  "RADIUS": 10.0,
+  "L0": 20.0
+}
@@ -0,0 +1,194 @@
+[
+  {
+    "dc": 0.5942543417215347,
+    "amps": [
+      0.3019850417664959,
+      0.08160454953075313,
+      0.058301710483107845,
+      0.0544747476609962,
+      0.039862698816389305
+    ],
+    "freqs": [
+      0.03333333333333333,
+      0.02666666666666667,
+      0.04,
+      0.09333333333333334,
+      0.060000000000000005
+    ],
+    "phases": [
+      2.534821875775996,
+      -0.5429755507018492,
+      2.4925302413193626,
+      -2.8396914013393335,
+      2.3471326700331137
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": -0.11012142162770033,
+    "amps": [
+      0.48068411406011297,
+      0.1524480328909725,
+      0.11692915263110391,
+      0.0751168326269912,
+      0.0747130122507944
+    ],
+    "freqs": [
+      0.03333333333333333,
+      0.02666666666666667,
+      0.06666666666666667,
+      0.02,
+      0.04
+    ],
+    "phases": [
+      0.470296517741658,
+      -2.7377287843427305,
+      1.2986260770158415,
+      -2.824709979499191,
+      0.49814841794041553
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": 0.5153132931391398,
+    "amps": [
+      0.07925114648536222,
+      0.06416828398684,
+      0.02486756552471102,
+      0.02396105106046917,
+      0.02357284381774593
+    ],
+    "freqs": [
+      0.06666666666666667,
+      0.060000000000000005,
+      0.12666666666666668,
+      0.05333333333333334,
+      0.07333333333333333
+    ],
+    "phases": [
+      -0.07499440268802428,
+      3.0690642525335066,
+      0.3581876541251109,
+      3.073340401899989,
+      -0.07639680854009603
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": -0.027726365104317665,
+    "amps": [
+      0.6643698174881782,
+      0.19945593793429098,
+      0.11468672779610138,
+      0.11289183277422135,
+      0.09541898908540014
+    ],
+    "freqs": [
+      0.03333333333333333,
+      0.02666666666666667,
+      0.04,
+      0.09333333333333334,
+      0.02
+    ],
+    "phases": [
+      0.5698384256779261,
+      -2.684226742056145,
+      0.6818011086755982,
+      1.7048428586402848,
+      -2.7975917523605154
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": 0.5756912664572398,
+    "amps": [
+      0.2971849584753252,
+      0.08546200288457928,
+      0.056185965966854816,
+      0.05199100131281855,
+      0.04433469349174801
+    ],
+    "freqs": [
+      0.03333333333333333,
+      0.02666666666666667,
+      0.09333333333333334,
+      0.04,
+      0.06666666666666667
+    ],
+    "phases": [
+      -0.6051267213005925,
+      2.5953707671296398,
+      0.17997803765211065,
+      -0.6326158950659138,
+      -0.8305731267474725
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": 0.06891472408858439,
+    "amps": [
+      0.4939877939312975,
+      0.14182933287038246,
+      0.09542418578567632,
+      0.09238873840109178,
+      0.08339300360694776
+    ],
+    "freqs": [
+      0.03333333333333333,
+      0.02666666666666667,
+      0.060000000000000005,
+      0.04,
+      0.06666666666666667
+    ],
+    "phases": [
+      0.48480140913888486,
+      -2.7722480905064066,
+      1.1975329965204313,
+      0.618507835379864,
+      -1.6516116590440921
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": 0.006008172007277608,
+    "amps": [
+      0.00014509432721004472,
+      0.0001134838631202557,
+      4.463804029767137e-05,
+      4.034021665887571e-05,
+      2.676946217843137e-05
+    ],
+    "freqs": [
+      0.06666666666666667,
+      0.060000000000000005,
+      0.07333333333333333,
+      0.05333333333333334,
+      0.08
+    ],
+    "phases": [
+      -0.7433797814500979,
+      2.435150608779618,
+      -0.759862378816383,
+      2.4800522883576814,
+      -0.776499679618213
+    ]
+  },
+  {
+    "dc": -0.0001301015308369339,
+    "amps": [
+      0.0027993124476053143,
+      0.0008745864809045856,
+      0.0004589225344713892,
+      0.0004310081571789182,
+      0.0003159326235892787
+    ],
+    "freqs": [
+      0.03333333333333333,
+      0.02666666666666667,
+      0.04,
+      0.02,
+      0.013333333333333334
+    ],
+    "phases": [
+      -0.06721702416991604,
+      3.089276889965643,
+      -0.08070896525391963,
+      3.102755835824026,
+      3.1156324380089453
+    ]
+  }
+]