# DANTE v6 vs PPO 诊断报告

## 1) PPO新terms重拟合与可达性

- features: ['bias1', 'obs0', 'obs1', 'dobs0', 'dobs1', 'sin_obs0', 'sin_obs1', 'cos_obs0', 'cos_obs1', 'tanh_obs0', 'tanh_obs1', 'act0_l1', 'act1_l1', 'act2_l1']
- ch0: R2_test=1.0000, MAE_test=0.00002, nz=14
- ch1: R2_test=1.0000, MAE_test=0.00001, nz=14
- ch2: R2_test=1.0000, MAE_test=0.00002, nz=14
- 参数空间可达性: out_of_range_terms=0, coef_abs_err_mean=0.000000, coef_abs_err_max=0.000000

## 2) PPO拟合控制率环境回放

- rollout steps=300, recoveries=0, tail60=0.5041, max_reward=0.7223
- reward曲线图: dante_v6_ppo_reward_curve.png
- 流场速度图: dante_v6_ppo_flow_speed.png

## 3) DANTE数据库与PPO目标点

- samples=818, num_initial=100, best_reward=0.3311
- PCA距离: init_mean=0.6812, last_mean=5.3179, min=0.0080 at eval=196
- PCA图: dante_v6_pca_overlay.png
- 距离趋势图: dante_v6_distance_to_ppo.png
- best曲线图: dante_v6_best_curve.png

## 4) 结论

- 是否趋近PPO点: False
- 最高reward不更新判断: DANTE未明显趋近PPO目标点，代理采样方向与目标结构存在偏移，需修正采集策略或特征归一化。