CelerisLab/research/fine_surface_joint_20261014/suction_collisions.csv

1	step	level	substep	max_error	max_ratio	regime	drift_m	drift_px	drift_py	ideal_defect_m	ideal_defect_px	ideal_defect_py	measured_rounding_m	measured_rounding_px	measured_rounding_py
2	1	fine	1	8.229037262719174e-08	0.3569820693406681	True	1.626182347536087e-05	-3.3527612686157227e-08	-1.7695128917694092e-08	-3.0010716134398763e-16	-1.214306433183765e-17	-1.734723475976807e-18	1.6261823475660978e-05	-3.352761267401416e-08	-1.7695128915959368e-08
3	1	fine	2	5.173531247848473e-08	0.2677766155245442	True	-3.394670784473419e-07	1.3969838619232178e-09	1.7229467630386353e-08	-5.745404152435185e-15	-1.0408340855860843e-17	5.898059818321144e-17	-3.3946707270193777e-07	1.3969838723315586e-09	1.7229467571405754e-08
4	1	coarse	1	1.1080350609260492e-08	0.10456730670501622	True	-1.5292316675186157e-06	-1.30385160446167e-08	-1.5832483768463135e-07	-4.288236432614667e-15	-5.551115123125783e-17	1.3877787807814457e-17	-1.5292316632303793e-06	-1.3038515989105548e-08	-1.5832483769850914e-07
5	2	fine	1	9.892327201832529e-08	0.29769478490638285	True	9.881332516670227e-07	-3.3527612686157227e-08	-1.993030309677124e-07	-5.195496810550537e-15	-2.949029909160572e-17	2.1337098754514727e-16	9.881332568625195e-07	-3.352761265666693e-08	-1.993030311810834e-07
6	2	fine	2	8.832159215099722e-08	0.3121116042355555	True	2.668239176273346e-06	-4.284083843231201e-08	1.2852251529693604e-07	-1.1539380562197721e-14	-1.457167719820518e-16	2.2898349882893854e-16	2.6682391878127265e-06	-4.284083828659524e-08	1.2852251506795254e-07
7	2	coarse	1	1.6365805183271576e-08	0.1544470929589978	True	-1.426786184310913e-06	-3.0919909477233887e-07	-3.0919909477233887e-07	-6.286637876939949e-15	-8.326672684688674e-17	-8.326672684688674e-17	-1.4267861780242752e-06	-3.0919909468907214e-07	-3.0919909468907214e-07
8	3	fine	1	8.23703105723439e-08	0.31152334896616624	True	4.902016371488571e-06	1.5227124094963074e-07	1.280568540096283e-07	-1.1922754450388595e-14	9.540979117872439e-17	3.452099717193846e-16	4.902016383411326e-06	1.5227124085422095e-07	1.2805685366441832e-07
9	3	fine	2	1.0607572520360264e-07	0.3828123813437159	True	8.435919880867004e-06	7.35744833946228e-08	-3.259629011154175e-08	-1.7525911277793682e-14	9.540979117872439e-17	3.5561831257524545e-16	8.435919898392916e-06	7.357448329921301e-08	-3.259629046716006e-08
10	3	coarse	1	1.0010523732173482e-07	0.2854567053212911	True	9.115785360336304e-06	3.3155083656311035e-07	3.203749656677246e-07	-3.837208328860697e-15	1.5334955527634975e-15	1.2420620087993939e-15	9.115785364173512e-06	3.315508350296148e-07	3.203749644256626e-07
11	4	fine	1	9.437402781475868e-08	0.3632811360585352	True	1.0774470865726471e-05	2.8405338525772095e-07	3.0174851417541504e-07	-2.0582494042464816e-14	2.411265631607762e-16	2.7929047963226594e-16	1.0774470886308965e-05	2.840533850165944e-07	3.0174851389612456e-07
12	4	fine	2	1.411709008580786e-07	0.4323516759917293	True	1.1160969734191895e-05	2.169981598854065e-07	5.774199962615967e-08	-1.6453852169640015e-14	-5.533767888366015e-16	-4.2847669856627135e-16	1.1160969750645747e-05	2.1699816043878328e-07	5.7742000054636367e-08
13	4	coarse	1	1.2150177930436712e-07	0.37139422446265463	True	1.3064593076705933e-05	5.997717380523682e-07	5.62518835067749e-07	-1.2559397966072083e-14	-5.967448757360216e-16	-2.498001805406602e-16	1.306459308926533e-05	5.99771738649113e-07	5.625188353175492e-07
14	5	fine	1	1.2376571800754022e-07	0.4335945297787668	True	1.0852236300706863e-05	-3.022141754627228e-07	-3.1618401408195496e-07	-1.5610776560315287e-14	5.377642775528102e-17	-3.625572064791527e-16	1.085223631631764e-05	-3.022141755164992e-07	-3.1618401371939775e-07
15	5	fine	2	1.2417755734794866e-07	0.3644862055932074	True	8.977483958005905e-06	-2.621673047542572e-07	-7.031485438346863e-08	-1.519617764955683e-14	-1.8041124150158794e-16	8.430756093247282e-16	8.977483973202083e-06	-2.6216730457384596e-07	-7.031485522654424e-08
16	5	coarse	1	1.2532259030528792e-07	0.38942307019337585	True	1.49458646774292e-05	9.723007678985596e-07	1.2628734111785889e-06	-1.6535384173010925e-14	1.5959455978986625e-16	6.175615574477433e-16	1.4945864693964583e-05	9.72300767738965e-07	1.2628734105610273e-06
17	6	fine	1	9.483337493065847e-08	0.32226540864225656	True	6.834045052528381e-06	4.284083843231201e-08	-1.0244548320770264e-07	-1.4689638394571602e-14	1.1102230246251565e-16	2.914335439641036e-16	6.83404506721802e-06	4.284083832128971e-08	-1.0244548349913618e-07
18	6	fine	2	1.1486422213380365e-07	0.36328113343919116	True	6.2193721532821655e-06	-4.190951585769653e-08	-1.30385160446167e-08	-1.437044927499187e-14	1.7694179454963432e-16	-1.0408340855860843e-17	6.219372167652615e-06	-4.190951603463833e-08	-1.3038516034208358e-08
19	6	coarse	1	1.0239773140519048e-07	0.43028837580529966	True	1.383945345878601e-05	4.954636096954346e-07	4.284083843231201e-07	-2.0011770018868447e-14	3.191891195797325e-16	1.0269562977782698e-15	1.383945347879778e-05	4.954636093762455e-07	4.284083832961638e-07
20	7	fine	1	1.1381071352012384e-07	0.39830750519457453	True	5.2102841436862946e-06	-2.0023435354232788e-08	-1.0477378964424133e-07	-1.6167622796103842e-14	9.020562075079397e-17	0.0	5.210284159853917e-06	-2.002343544443841e-08	-1.0477378964424133e-07
21	7	fine	2	1.1557639800763297e-07	0.4252975630997776	True	4.476867616176605e-06	-1.2479722499847412e-07	4.0046870708465576e-08	-1.4878723253453074e-14	8.673617379884035e-18	4.388850394221322e-16	4.4768676310553285e-06	-1.2479722500714774e-07	4.004687026958054e-08
22	7	coarse	1	1.0902046165828239e-07	0.38161058826685446	True	1.321360468864441e-05	9.126961231231689e-07	-2.086162567138672e-07	-2.4445723223465166e-14	-5.898059818321144e-16	-3.122502256758253e-16	1.3213604713090132e-05	9.126961237129749e-07	-2.0861625640161696e-07
23	8	fine	1	1.2369974378145798e-07	0.3659033398608433	True	4.209578037261963e-06	-1.2479722499847412e-07	-2.421438694000244e-08	-1.5269036035547856e-14	-1.4224732503009818e-16	-7.28583859910259e-17	4.209578052530999e-06	-1.247972248562268e-07	-2.4214386867144055e-08
24	8	fine	2	1.3039186863572638e-07	0.3566417233064843	True	4.0014274418354034e-06	5.075708031654358e-08	-1.6298145055770874e-08	-1.6002824065886045e-14	-2.949029909160572e-17	-2.5153490401663703e-16	4.0014274578382275e-06	5.075708034603388e-08	-1.629814480423597e-08
25	8	coarse	1	1.265961931951054e-07	0.38341345468786764	True	9.08784568309784e-06	6.09084963798523e-07	-5.979090929031372e-07	-2.2336299476677368e-14	-1.4224732503009818e-15	2.0816681711721685e-17	9.087845705434139e-06	6.090849652209962e-07	-5.979090929239539e-07
26	9	fine	1	1.1700286717264419e-07	0.42325024900493485	True	2.2551976144313812e-06	-1.150183379650116e-07	-3.026798367500305e-08	-1.5406079190150024e-14	6.418476861114186e-17	2.6194324487249787e-16	2.2551976298374604e-06	-1.1501833802919637e-07	-3.0267983936946297e-08
27	9	fine	2	1.05960657470483e-07	0.3591277749177671	True	3.159046173095703e-06	-5.8673322200775146e-08	-1.471489667892456e-07	-1.5987211554602254e-14	-6.245004513516506e-17	-2.0816681711721685e-17	3.1590461890829147e-06	-5.86733221383251e-08	-1.4714896676842892e-07
28	9	coarse	1	1.1063907701114317e-07	0.4156431955412631	True	5.3513795137405396e-06	-3.1478703022003174e-07	-5.345791578292847e-07	-2.5042468099201187e-14	1.0408340855860843e-16	-2.2898349882893854e-16	5.351379538783008e-06	-3.1478703032411515e-07	-5.345791576003012e-07
29	10	fine	1	1.6477090769573266e-07	0.3991506368171169	True	2.605374902486801e-06	1.2619420886039734e-07	6.007030606269836e-08	-1.5024440025435126e-14	-3.2786273695961654e-16	-2.8622937353617317e-16	2.605374917511241e-06	1.2619420918826008e-07	6.007030634892774e-08
30	10	fine	2	1.233670676725751e-07	0.3467327260376902	True	2.4153850972652435e-06	-1.5133991837501526e-07	-1.19674950838089e-07	-1.5607307113363333e-14	-1.9949319973733282e-16	4.631711680858075e-16	2.4153851128725506e-06	-1.5133991817552206e-07	-1.1967495130126016e-07
31	10	coarse	1	1.3984166169489498e-07	0.4038458162128909	True	6.22868537902832e-06	-2.942979335784912e-07	3.725290298461914e-09	-2.3592239273284576e-14	-4.163336342344337e-16	1.1657341758564144e-15	6.22868540262056e-06	-2.942979331621576e-07	3.725289132727738e-09
32	11	fine	1	1.1264907540109448e-07	0.37435057774799535	True	1.6032718122005463e-06	4.190951585769653e-09	2.9336661100387573e-08	-1.5607307113363333e-14	2.723515857283587e-16	-1.0234868508263162e-16	1.6032718278078534e-06	4.190951313418068e-09	2.9336661202736258e-08
33	11	fine	2	1.3385929209519531e-07	0.4296446436631812	True	1.1781230568885803e-06	2.3469328880310059e-07	1.126900315284729e-07	-1.665854953980528e-14	2.0296264668928643e-16	3.2959746043559335e-17	1.1781230735471299e-06	2.3469328860013794e-07	1.1269003149551315e-07
34	11	coarse	1	1.2484760447684096e-07	0.3737977990108256	True	1.9688159227371216e-06	-6.146728992462158e-08	-2.421438694000244e-08	-2.295386103412511e-14	-1.5265566588595902e-16	-9.575673587391975e-16	1.9688159456909826e-06	-6.146728977196592e-08	-2.4214385982435083e-08
35	12	fine	1	1.1342225503252479e-07	0.3929712248585018	True	2.9103830456733704e-06	1.1827796697616577e-07	1.6670674085617065e-07	-1.6981208106336965e-14	2.5153490401663703e-16	1.0234868508263162e-16	2.9103830626545785e-06	1.1827796672463087e-07	1.6670674075382197e-07
36	12	fine	2	1.2337913590787508e-07	0.3632480304781915	True	2.22865492105484e-06	7.450580596923828e-09	1.3690441846847534e-07	-1.7019372022808454e-14	-1.9081958235744878e-17	1.6479873021779667e-16	2.228654938074212e-06	7.450580616005786e-09	1.369044183036766e-07
37	12	coarse	1	1.0392955884785948e-07	0.34435036745116887	True	4.416331648826599e-06	8.009374141693115e-08	-7.264316082000732e-08	-2.665923037881157e-14	1.942890293094024e-16	3.3306690738754696e-16	4.4163316754858295e-06	8.009374122264212e-08	-7.264316115307423e-08
38	13	fine	1	1.120637568297056e-07	0.3794727716066827	True	1.1702068150043488e-06	-1.4016404747962952e-07	-1.0477378964424133e-07	-1.6571813366006438e-14	8.153200337090993e-17	-1.0928757898653885e-16	1.1702068315761621e-06	-1.4016404756116152e-07	-1.0477378953495375e-07
39	13	fine	2	1.1608141914365433e-07	0.3684207409368108	True	1.93621963262558e-06	-2.1979212760925293e-07	-7.543712854385376e-08	-1.696733031852915e-14	1.5612511283791264e-17	4.0072112295064244e-16	1.93621964959291e-06	-2.1979212762486544e-07	-7.543712894457488e-08
40	13	coarse	1	1.1553440504297185e-07	0.413461159221051	True	2.12155282497406e-06	9.872019290924072e-08	3.1851232051849365e-07	-2.4966140266258208e-14	1.0685896612017132e-15	3.885780586188048e-16	2.1215528499402003e-06	9.872019184065106e-08	3.185123201299156e-07
41	14	fine	1	1.3012184874039434e-07	0.4470057319678252	True	2.093147486448288e-06	-2.7474015951156616e-08	1.816079020500183e-08	-1.6941309466389498e-14	2.0469737016526324e-16	-2.393918396847994e-16	2.0931475033895974e-06	-2.7474016155853986e-08	1.816079044439367e-08
42	14	fine	2	1.161938236737825e-07	0.43455223301865037	True	2.180226147174835e-06	1.6577541828155518e-07	3.166496753692627e-08	-1.662038562333379e-14	-3.139849491518021e-16	-5.724587470723463e-17	2.180226163795221e-06	1.6577541859554012e-07	3.1664967594172144e-08
43	14	coarse	1	1.171716388359556e-07	0.34014613609932465	True	3.285706043243408e-06	5.21540641784668e-08	-8.940696716308594e-08	-2.5222879340702775e-14	2.0122792321330962e-16	-3.95516952522712e-16	3.2857060684662875e-06	5.2154063977238874e-08	-8.940696676756898e-08
44	15	fine	1	1.188765739179587e-07	0.3778719310571328	True	2.386048436164856e-06	1.0989606380462646e-07	4.190951585769653e-08	-1.6297727056802103e-14	3.0010716134398763e-16	5.0306980803327406e-17	2.386048452462583e-06	1.098960635045193e-07	4.190951580738955e-08
45	15	fine	2	1.2815464434101642e-07	0.3887039950605819	True	2.2151507437229156e-06	5.3551048040390015e-08	1.5599653124809265e-07	-1.6632528687665626e-14	-3.469446951953614e-17	-2.220446049250313e-16	2.2151507603554443e-06	5.3551048075084484e-08	1.5599653147013726e-07
46	15	coarse	1	1.132467172260121e-07	0.3798076391349909	True	4.431232810020447e-06	-6.891787052154541e-08	-4.6566128730773926e-08	-2.4917568008930857e-14	5.898059818321144e-16	7.008282842946301e-16	4.431232834938015e-06	-6.891787111135139e-08	-4.656612943160221e-08
47	16	fine	1	1.1449205894464853e-07	0.4232816528057199	True	1.267995685338974e-06	7.962808012962341e-08	8.89413058757782e-08	-1.7224069392973718e-14	1.9255430583342559e-16	2.3071822230491534e-16	1.2679957025630434e-06	7.962807993706911e-08	8.894130564505998e-08
48	16	fine	2	1.1465035798519096e-07	0.38660659294745114	True	1.61072239279747e-06	2.0070001482963562e-07	8.242204785346985e-08	-1.688579831515824e-14	2.0816681711721685e-16	-3.95516952522712e-16	1.6107224096832684e-06	2.007000146214688e-07	8.24220482489868e-08
49	16	coarse	1	1.026492656430733e-07	0.39551928594354874	True	4.755333065986633e-06	2.8870999813079834e-07	-1.30385160446167e-08	-2.5340840537069198e-14	8.465450562766819e-16	-1.4988010832439613e-15	4.755333091327474e-06	2.887099972842533e-07	-1.3038514545815616e-08
50	17	fine	1	1.4306400941688224e-07	0.3804206132029011	True	2.477318048477173e-06	2.952292561531067e-07	2.1420419216156006e-07	-1.6018436577169837e-14	1.1102230246251565e-16	-2.498001805406602e-16	2.4773180644956094e-06	2.952292560420844e-07	2.1420419241136024e-07
51	17	fine	2	1.206053866775747e-07	0.40931703720753354	True	2.6957131922245026e-06	3.655441105365753e-07	1.7834827303886414e-07	-1.704365815147213e-14	3.382710778154774e-16	-1.43982048506075e-16	2.6957132092681607e-06	3.6554411019830424e-07	1.7834827318284618e-07
52	17	coarse	1	1.3320810943184824e-07	0.4098554436464823	True	4.893168807029724e-06	2.3655593395233154e-07	3.632158041000366e-07	-2.93723378952393e-14	-4.649058915617843e-16	4.2327252813834093e-16	4.893168836402062e-06	2.3655593441723743e-07	3.632158036767641e-07
53	18	fine	1	1.1518374609664761e-07	0.37525164303996766	True	3.0049122869968414e-06	2.92900949716568e-07	2.4633482098579407e-07	-1.704365815147213e-14	-1.474514954580286e-16	5.724587470723463e-17	3.0049123040404996e-06	2.929009498640195e-07	2.463348209285482e-07
54	18	fine	2	1.5383020013359783e-07	0.4339170567027524	True	2.28220596909523e-06	3.2549723982810974e-07	2.48197466135025e-07	-1.700029006457271e-14	-1.214306433183765e-16	-3.122502256758253e-16	2.28220598609552e-06	3.254972399495404e-07	2.4819746644727525e-07
55	18	coarse	1	1.4574858631100085e-07	0.42004802685791165	True	4.898756742477417e-06	-1.564621925354004e-07	-2.123415470123291e-07	-2.679106936298581e-14	1.457167719820518e-16	-4.85722573273506e-17	4.898756769268486e-06	-1.5646219268111716e-07	-2.1234154696375684e-07
56	19	fine	1	1.1289196333308382e-07	0.4426868958150174	True	2.4051405489444733e-06	3.8230791687965393e-07	4.23286110162735e-07	-1.7246620798161416e-14	-5.447031714567174e-16	-2.42861286636753e-16	2.405140566191094e-06	3.823079174243571e-07	4.2328611040559627e-07
57	19	fine	2	1.3318459290978524e-07	0.4458767766498759	True	2.4051405489444733e-06	-1.3504177331924438e-08	-1.6298145055770874e-08	-1.6679366221517e-14	-1.8561541192951836e-16	4.683753385137379e-17	2.4051405656238395e-06	-1.3504177146309027e-08	-1.6298145102608408e-08
58	19	coarse	1	1.3627775263813646e-07	0.37598585924709055	True	6.38328492641449e-06	-2.514570951461792e-07	2.1792948246002197e-07	-2.724209746673978e-14	-7.91033905045424e-16	-1.3877787807814457e-17	6.383284953656587e-06	-2.514570943551453e-07	2.1792948247389976e-07
59	20	fine	1	1.2067538701643343e-07	0.397654453667931	True	3.3676624298095703e-06	-7.636845111846924e-08	8.195638656616211e-08	-1.6471199404399783e-14	1.0581813203458523e-16	7.806255641895632e-17	3.3676624462807697e-06	-7.636845122428737e-08	8.195638648809955e-08
60	20	fine	2	1.1349498318935503e-07	0.4276325956343959	True	3.5767443478107452e-06	-7.869675755500793e-08	6.565824151039124e-08	-1.5959455978986625e-14	9.020562075079397e-17	5.898059818321144e-17	3.5767443637702012e-06	-7.869675764521356e-08	6.565824145141064e-08
61	20	coarse	1	1.5850306378517587e-07	0.5285112236646456	True	3.5408884286880493e-06	-1.993030309677124e-07	-3.7066638469696045e-07	-2.525757381022231e-14	7.91033905045424e-16	-2.3592239273284576e-16	3.540888453945623e-06	-1.993030317587463e-07	-3.7066638446103806e-07
62	21	fine	1	1.2747028055315468e-07	0.3807671146447972	True	3.180466592311859e-06	-9.872019290924072e-08	-4.377216100692749e-08	-1.619537837171947e-14	5.204170427930421e-17	-1.4224732503009818e-16	3.1804666085072375e-06	-9.872019296128243e-08	-4.3772160864680165e-08
63	21	fine	2	1.1436689684174439e-07	0.41457208617159613	True	2.8158538043498993e-06	-4.516914486885071e-08	3.119930624961853e-08	-1.622833811776303e-14	-2.0296264668928643e-16	-1.7867651802561113e-16	2.8158538205782374e-06	-4.516914466588806e-08	3.119930642829505e-08
64	21	coarse	1	1.3219836714206679e-07	0.4111722561110483	True	5.48921525478363e-06	-9.816139936447144e-07	-5.345791578292847e-07	-2.7602919949742954e-14	4.0245584642661925e-16	2.7755575615628914e-16	5.48921528238655e-06	-9.816139940471702e-07	-5.345791581068404e-07
65	22	fine	1	1.247986221031283e-07	0.4025936491208882	True	2.5955960154533386e-06	-1.1734664440155029e-07	7.636845111846924e-08	-1.670712179713263e-14	2.0643209364124004e-16	-1.196959198423997e-16	2.5955960321604604e-06	-1.1734664460798239e-07	7.636845123816516e-08
66	22	fine	2	1.2467687349193568e-07	0.4026463456064581	True	2.169981598854065e-06	-2.0023435354232788e-07	-2.5331974029541016e-07	-1.5954251808558695e-14	4.336808689942018e-17	8.847089727481716e-17	2.1699816148083167e-06	-2.0023435358569597e-07	-2.5331974038388105e-07
67	22	coarse	1	1.303169513411362e-07	0.4534581358023719	True	4.8317015171051025e-06	-1.4826655387878418e-06	-8.456408977508545e-07	-2.6728619317850644e-14	-9.71445146547012e-17	-4.163336342344337e-16	4.831701543833722e-06	-1.4826655386906973e-06	-8.456408973345209e-07
68	23	fine	1	1.1580148451262318e-07	0.3892248238329876	True	2.83215194940567e-06	-4.284083843231201e-08	-1.3317912817001343e-07	-1.7317744460676465e-14	2.2551405187698492e-17	-3.9898639947466563e-17	2.8321519667234146e-06	-4.284083845486342e-08	-1.331791281301148e-07
69	23	fine	2	1.4772394407724931e-07	0.44883956143532583	True	2.432148903608322e-06	-1.0570511221885681e-07	-3.306195139884949e-08	-1.628211454551831e-14	4.85722573273506e-17	1.1796119636642288e-16	2.4321489198904367e-06	-1.0570511226742907e-07	-3.3061951516810684e-08
70	23	coarse	1	1.4415727089822639e-07	0.46236304392819116	True	8.864328265190125e-06	-8.624047040939331e-07	-5.19677996635437e-07	-2.839395385478838e-14	-3.7470027081099033e-16	-1.0269562977782698e-15	8.864328293584078e-06	-8.624047037192328e-07	-5.196779956084807e-07
71	24	fine	1	1.1816075007331506e-07	0.40334771123509106	True	2.196524292230606e-06	-5.2619725465774536e-08	-1.327134668827057e-07	-1.619537837171947e-14	3.400058012914542e-16	7.979727989493313e-17	2.1965243084259845e-06	-5.261972580578034e-08	-1.3271346696250297e-07
72	24	fine	2	1.2605529897680157e-07	0.4651221485857391	True	2.941582351922989e-06	-2.2584572434425354e-07	6.05359673500061e-09	-1.802204219192305e-14	-2.5153490401663703e-16	2.3418766925686896e-16	2.941582369945031e-06	-2.2584572409271864e-07	6.053596500812941e-09
73	24	coarse	1	1.573361411155716e-07	0.43294013951653565	True	9.939074516296387e-06	-2.905726432800293e-07	1.4156103134155273e-07	-2.768618667658984e-14	-1.6653345369377348e-16	1.1102230246251565e-15	9.939074543982573e-06	-2.9057264311349584e-07	1.415610302313297e-07