CelerisLab/research/fine_surface_joint_20261014/suction_boundary.csv

1	step	substep	time	bfl_error	drive_mass	latest_body_impulse_x	latest_body_impulse_y	latest_body_angular_impulse	boundary_m	boundary_px	boundary_py	fine_transfer_m	fine_transfer_px	fine_transfer_py
2	1	1	0.5	3.7331066016221826e-09	-0.0015482641756534576	0.0010669892653822899	0.0009111212566494942	1.329833948571224e-05	-0.0015482641756534576	-0.0010669846087694168	-0.0009111212566494942	0.0	0.0	0.0
3	1	2	1.0	7.450580596923828e-09	-0.001546488821844781	0.0005881106480956078	0.0005055302754044533	7.090981909652072e-06	-0.0018966365605592728	-0.000588112510740757	-0.0005055312067270279	-3.557652235031128e-07	0.0	0.0
4	2	1	1.5	7.450580596923828e-09	-0.0015455698188904868	0.0007474450394511223	0.000630686990916729	6.323601846380811e-06	-0.0017942930571734905	-0.0007474464364349842	-0.0006306902505457401	-8.530914783477783e-07	-7.450580596923828e-09	-1.6763806343078613e-07
5	2	2	2.0	7.450580596923828e-09	-0.0015454305605910922	0.0006957640871405602	0.0005812598392367363	-9.326976928458741e-06	-0.0019257990643382072	-0.0006957687437534332	-0.0005812682211399078	-1.3401731848716736e-06	2.7939677238464355e-09	-9.313225746154785e-10
6	3	1	2.5	7.450580596923828e-09	-0.0015454182331193405	0.0007162690162658691	0.0006032083183526993	2.0262676536653146e-06	-0.0019086366519331932	-0.0007162792608141899	-0.0006032129749655724	-1.6577541828155518e-06	1.5832483768463135e-07	1.5832483768463135e-07
7	3	2	3.0	8.221284986120736e-09	-0.0015455955498631406	0.000675516203045845	0.0005694478750228882	-2.283530538660372e-06	-0.0019611637108027935	-0.0006755241192877293	-0.0005694576539099216	-1.982320100069046e-06	3.1152740120887756e-07	3.096647560596466e-07
8	4	1	3.5	7.450580596923828e-09	-0.0015457821940822736	0.0006534429267048836	0.000552385114133358	3.1464089307320364e-06	-0.001949384342879057	-0.0006534415297210217	-0.000552391167730093	-3.2121315598487854e-06	3.5297125577926636e-07	3.762543201446533e-07
9	4	2	4.0	7.450580596923828e-09	-0.0015460265831878312	0.0006101150065660477	0.0005156379193067551	2.1656969761973954e-07	-0.001972564961761236	-0.000610120128840208	-0.0005156439729034901	-3.698747605085373e-06	-3.585591912269592e-08	1.909211277961731e-08
10	5	1	4.5	7.450580596923828e-09	-0.0015462236236817618	0.0005800491198897362	0.0004902100190520287	2.4401852956046355e-06	-0.0019627874717116356	-0.0005800472572445869	-0.0004902174696326256	-3.6563724279403687e-06	5.550682544708252e-07	2.4121254682540894e-07
11	5	2	5.0	8.17224322935406e-09	-0.001546429669342637	0.0005416562780737877	0.00045779068022966385	6.411905253411732e-07	-0.0019741454161703587	-0.0005416539497673512	-0.000457793939858675	-3.6312267184257507e-06	5.122274160385132e-07	2.2258609533309937e-07
12	6	1	5.5	7.450580596923828e-09	-0.0015465991853560995	0.0005121780559420586	0.00043242890387773514	1.926527342988038e-06	-0.001966074574738741	-0.0005121775902807713	-0.000432425644248724	-2.8940849006175995e-06	5.164183676242828e-07	3.213062882423401e-08
13	6	2	6.0	1.0613033563089402e-08	-0.001546759810737387	0.00047842320054769516	0.00040392857044935226	7.323118594859679e-07	-0.001972377300262451	-0.0004784250631928444	-0.00040392763912677765	-2.0721927285194397e-06	6.435438990592957e-07	9.12696123123169e-08
14	7	1	6.5	7.450580596923828e-09	-0.0015468885373133533	0.00045062508434057236	0.0003800736740231514	1.5839877249845813e-06	-0.0019662114791572094	-0.0004506339319050312	-0.00038006948307156563	2.334360033273697e-06	3.114808350801468e-06	1.4849938452243805e-06
15	7	2	7.0	8.999190503899968e-09	-0.0015470132347384351	0.00042080413550138474	0.0003548497334122658	8.012649583832854e-07	-0.0019701728597283363	-0.0004208004102110863	-0.00035485532134771347	1.5432480722665787e-05	1.1287163943052292e-05	5.935784429311752e-06
16	8	1	7.5	1.0738867337045654e-08	-0.0015471137993936443	0.0003952737897634506	0.00033300556242465973	1.388882160391347e-06	-0.0019654585048556328	-0.0003952831029891968	-0.0003329990431666374	5.064625293016434e-05	2.6551075279712677e-05	1.5786848962306976e-05
17	8	2	8.0	7.94032639639397e-09	-0.0015472117748432483	0.00036898814141750336	0.00031079165637493134	8.204820101109789e-07	-0.0019681239500641823	-0.0003689778968691826	-0.0003107842057943344	0.00010942388325929642	6.19497150182724e-05	3.8951635360717773e-05
18	9	1	8.5	8.976009713279609e-09	-0.0015472804270270975	0.00034602265805006027	0.0002911807969212532	1.3696224959725e-06	-0.001964463386684656	-0.0003460417501628399	-0.00029119057580828667	0.0002314508892595768	9.650783613324165e-05	6.443960592150688e-05
19	9	2	9.0	1.0052167986884797e-08	-0.001547337366734857	0.00032305438071489334	0.0002718055620789528	8.737507810607781e-07	-0.00196637911722064	-0.00032305577769875526	-0.0002718069590628147	0.0003751874901354313	0.00017973734065890312	0.00012484891340136528
20	10	1	9.5	7.4023787099974925e-09	-0.001547404346943595	0.00030282605439424515	0.0002545500174164772	1.3337265093449346e-06	-0.0019635148346424103	-0.00030282698571681976	-0.00025455933064222336	0.0006195390596985817	0.00022383593022823334	0.000162455253303051
21	10	2	10.0	6.968939966767174e-09	-0.001547448671976346	0.0002828845754265785	0.00023786630481481552	9.501839344228102e-07	-0.001965020317584276	-0.00028289156034588814	-0.00023785652592778206	0.0008522137068212032	0.00035300618037581444	0.0002658138982951641
22	11	1	10.5	1.0530962046839676e-08	-0.0015474870615136364	0.00026516150683164597	0.00022298935800790787	1.3016631345008634e-06	-0.0019626920111477375	-0.00026516104117035866	-0.00022298330441117287	0.0011819470673799515	0.0003880225121974945	0.00030118972063064575
23	11	2	11.0	7.354702624695619e-09	-0.0015475354224584415	0.0002481304109096527	0.00020870380103588104	8.941672690054858e-07	-0.0019638948142528534	-0.00024813972413539886	-0.00020870286971330643	0.00145752914249897	0.0005337242037057877	0.00042963773012161255
24	12	1	11.5	8.767222503536232e-09	-0.001547562607513273	0.00023286882787942886	0.00019576307386159897	1.1601679523742803e-06	-0.001962078735232353	-0.0002328716218471527	-0.00019576400518417358	0.0017802291549742222	0.0005506309680640697	0.00045162299647927284
25	12	2	12.0	9.096382980189333e-09	-0.0015476002059964218	0.00021828524768352509	0.00018361210823059082	8.859918445569548e-07	-0.0019631017930805683	-0.00021829502657055855	-0.00018362188711762428	0.002031440380960703	0.0006739604286849499	0.000572004821151495
26	13	1	12.5	6.5197561377461355e-09	-0.0015476129016728998	0.00020523089915513992	0.00017269793897867203	1.2139267550059785e-06	-0.0019616251811385155	-0.00020523276180028915	-0.00017269421368837357	0.0022674263454973698	0.00067532854154706	0.0005780183710157871
27	13	2	13.0	5.146194359539891e-09	-0.0015476392796307777	0.00019292067736387253	0.00016248133033514023	9.107929975771256e-07	-0.0019624661654233932	-0.0001929309219121933	-0.0001624850556254387	0.002446614671498537	0.0007499088533222675	0.0006604096852242947
28	14	1	13.5	8.330306375259333e-09	-0.0015476535128897996	0.0001819990575313568	0.00015316344797611237	1.1346972110803932e-06	-0.0019612740725278854	-0.0001819925382733345	-0.00015317555516958237	0.0025721797719597816	0.0007412796840071678	0.0006537484005093575
29	14	2	14.0	8.454041688921166e-09	-0.0015476762461938956	0.00017176009714603424	0.00014458410441875458	9.925571977653647e-07	-0.0019619660452008247	-0.00017175264656543732	-0.0001445794478058815	0.0026705721393227577	0.000760519877076149	0.0006827609613537788
30	15	1	14.5	8.024249306681774e-09	-0.0015476863880568553	0.0001627029851078987	0.00013693515211343765	1.1326488877916319e-06	-0.0019609066657721996	-0.00016270345076918602	-0.00013692351058125496	0.0027098902501165867	0.0007453667931258678	0.0006675352342426777
31	15	2	15.0	8.5509712643983e-09	-0.0015477023138736976	0.00015427079051733017	0.0001298980787396431	1.0080659256228586e-06	-0.0019614454358816147	-0.00015425775200128555	-0.00012989435344934464	0.0027480190619826317	0.0007168371230363846	0.0006446875631809235
32	16	1	15.5	1.2498588997100768e-08	-0.0015477122014419843	0.0001468295231461525	0.000123598612844944	1.1824087963185903e-06	-0.001960494089871645	-0.00014683278277516365	-0.000123604666441679	0.002740874420851469	0.0006989189423620701	0.000626422930508852
33	16	2	16.0	9.256705402194143e-09	-0.0015477301148594871	0.00014006812125444412	0.00011796411126852036	9.308136234009723e-07	-0.0019609369337558746	-0.00014007184654474258	-0.00011796131730079651	0.002747458405792713	0.0006359582766890526	0.0005640769377350807
34	17	1	16.5	9.86708736938624e-09	-0.0015477351078586202	0.00013425014913082123	0.00011301040649414062	1.1052945718681428e-06	-0.001960096415132284	-0.0001342552714049816	-0.0001130090095102787	0.002724500373005867	0.0006184643134474754	0.0005468325689435005
35	17	2	17.0	8.028477438415393e-09	-0.0015477600973967448	0.00012889597564935684	0.00010859500616788864	9.277017700703993e-07	-0.001960489433258772	-0.0001288936473429203	-0.00010859174653887749	0.0027201655320823193	0.0005353703163564205	0.00046224379912018776
36	18	1	17.5	7.699842763386755e-09	-0.0015477556081742207	0.00012428779155015945	0.00010465551167726517	1.036442421664674e-06	-0.00195977371186018	-0.0001242849975824356	-0.00010466109961271286	0.0026930058375000954	0.0005191462114453316	0.0004479791969060898
37	18	2	18.0	7.779478172764698e-09	-0.0015477652772308585	0.00011980719864368439	0.00010108202695846558	9.591615347526172e-07	-0.001960138790309429	-0.00011981278657913208	-0.0001010717824101448	0.0026853615418076515	0.00042929593473672867	0.0003578970208764076
38	19	1	18.5	1.0115823734224705e-08	-0.0015477747316547663	0.00011577177792787552	9.778235107660294e-05	1.1382919499203226e-06	-0.001959627028554678	-0.00011577224358916283	-9.777536615729332e-05	0.002648819237947464	0.0004100445657968521	0.0003434009850025177
39	19	2	19.0	9.594118610678493e-09	-0.0015477738185972504	0.00011185649782419205	9.45916399359703e-05	8.908682038732962e-07	-0.0019600135274231434	-0.0001118597574532032	-9.458651766180992e-05	0.0026350892148911953	0.0003254576586186886	0.00026165833696722984
40	20	1	19.5	8.744199350707582e-09	-0.0015477812550560438	0.00010816752910614014	9.154155850410461e-05	1.0807081907149296e-06	-0.001959587913006544	-0.0001081652007997036	-9.154481813311577e-05	0.0025749970227479935	0.0002942616119980812	0.00023942533880472183
41	20	2	20.0	7.241793387180451e-09	-0.0015478027222764852	0.00010451860725879669	8.863583207130432e-05	9.283607647070369e-07	-0.0019599981606006622	-0.00010452233254909515	-8.862745016813278e-05	0.002547156997025013	0.00022500474005937576	0.0001754332333803177
42	21	1	20.5	9.080666218963529e-09	-0.0015478099147822168	0.00010123103857040405	8.586794137954712e-05	1.0566826715852073e-06	-0.0019596004858613014	-0.00010123662650585175	-8.586607873439789e-05	0.0024467245675623417	0.0001708432100713253	0.0001354874111711979
43	21	2	21.0	8.309436028142159e-09	-0.001547811782321707	9.799562394618988e-05	8.317828178405762e-05	9.359370445327642e-07	-0.0019598989747464657	-9.798770770430565e-05	-8.317967876791954e-05	0.0023957067169249058	0.0001242239959537983	9.476905688643456e-05
44	22	1	21.5	8.807171658631319e-09	-0.0015478071837582907	9.528174996376038e-05	8.07885080575943e-05	1.0299947542646848e-06	-0.001959493849426508	-9.528035297989845e-05	-8.077593520283699e-05	0.0022453111596405506	3.82973812520504e-05	2.8362032026052475e-05
45	22	2	22.0	7.708700941466695e-09	-0.0015478350620986127	9.280815720558167e-05	7.856637239456177e-05	9.84289633354507e-07	-0.0019597294740378857	-9.280489757657051e-05	-7.857801392674446e-05	0.0021656760945916176	1.8442049622535706e-05	1.2994743883609772e-05
46	23	1	22.5	5.829010607527607e-09	-0.0015478298144738873	9.077228605747223e-05	7.675401866436005e-05	1.0561968476485717e-06	-0.0019593103788793087	-9.077740833163261e-05	-7.675448432564735e-05	0.001967994961887598	-0.00010093534365296364	-8.322251960635185e-05
47	23	2	23.0	1.00678847481106e-08	-0.0015478396129139588	8.917506784200668e-05	7.518846541643143e-05	9.189075473869934e-07	-0.001959436573088169	-8.916761726140976e-05	-7.51987099647522e-05	0.0018595317378640175	-9.398628026247025e-05	-7.435213774442673e-05
48	24	1	23.5	9.096645881001564e-09	-0.0015478476094394076	8.79606232047081e-05	7.397029548883438e-05	9.397743796490943e-07	-0.0019590607844293118	-8.79545696079731e-05	-7.396889850497246e-05	0.0016328254714608192	-0.00023874826729297638	-0.00019633769989013672
49	24	2	24.0	8.815424390462567e-09	-0.001547844811637395	8.694268763065338e-05	7.304549217224121e-05	9.335749210359623e-07	-0.001959147397428751	-8.693570271134377e-05	-7.305433973670006e-05	0.0015028249472379684	-0.0002091461792588234	-0.00016683153808116913