CelerisLab/research/fine_surface_joint_20261014/blow_boundary.csv

1	step	substep	time	bfl_error	drive_mass	latest_body_impulse_x	latest_body_impulse_y	latest_body_angular_impulse	boundary_m	boundary_px	boundary_py	fine_transfer_m	fine_transfer_px	fine_transfer_py
2	1	1	0.5	3.7331066016221826e-09	0.0015482567250728607	-0.0010669911280274391	-0.0009111231192946434	-1.3296011179275702e-05	0.0015482567250728607	0.0010669846087694168	0.0009111212566494942	0.0	0.0	0.0
3	1	2	1.0	7.450580596923828e-09	0.00155003224242226	-0.0005924226716160774	-0.0005089053884148598	-6.828160713734377e-06	0.0018995041027665138	0.0005924198776483536	0.0005089100450277328	-3.557652235031128e-07	0.0	0.0
4	2	1	1.5	9.730734440438482e-09	0.0015509553987416245	-0.0007510213181376457	-0.0006337100639939308	-6.453869729639017e-06	0.0018004681915044785	0.0007510194554924965	0.0006337091326713562	-8.530914783477783e-07	-7.450580596923828e-09	-1.6763806343078613e-07
5	2	2	2.0	7.450580596923828e-09	0.0015510943465718227	-0.0007005799561738968	-0.0005853474140167236	9.16537625561542e-06	0.0019320533610880375	0.0007005711086094379	0.0005853441543877125	-1.3401731848716736e-06	2.7939677238464355e-09	-9.313225746154785e-10
6	3	1	2.5	8.252825436927402e-09	0.0015511169589478664	-0.0007204441353678703	-0.0006065750494599342	-1.9204094044988906e-06	0.0019155647605657578	0.0007204404100775719	0.0006065657362341881	-1.6577541828155518e-06	1.5832483768463135e-07	1.5832483768463135e-07
7	3	2	3.0	9.915552157124807e-09	0.0015509250112041078	-0.0006797974929213524	-0.0005730642005801201	2.2820092603348385e-06	0.0019676131196320057	0.0006797960959374905	0.0005730544216930866	-1.982320100069046e-06	3.1152740120887756e-07	3.096647560596466e-07
8	4	1	3.5	9.13659503609665e-09	0.0015507420136590903	-0.0006570117548108101	-0.0005553392693400383	-3.1137037854733762e-06	0.00195569870993495	0.0006570047698915005	0.0005553369410336018	-3.2121315598487854e-06	3.5297125577926636e-07	3.762543201446533e-07
9	4	2	4.0	7.450580596923828e-09	0.0015504969629409936	-0.0006134528666734695	-0.0005185604095458984	-2.5563305094955524e-07	0.001978149637579918	0.0006134519353508949	0.0005185585469007492	-3.698747605085373e-06	-3.585591912269592e-08	1.909211277961731e-08
10	5	1	4.5	7.450580596923828e-09	0.0015502991826538432	-0.0005827639251947403	-0.0004925131797790527	-2.496779667127136e-06	0.001968016382306814	0.0005827643908560276	0.0004925071261823177	-3.6563724279403687e-06	5.550682544708252e-07	2.4121254682540894e-07
11	5	2	5.0	7.450580596923828e-09	0.0015500768212474217	-0.0005441568791866302	-0.00045982934534549713	-6.621178455512577e-07	0.0019786693155765533	0.0005441587418317795	0.00045982934534549713	-3.6312267184257507e-06	5.122274160385132e-07	2.2258609533309937e-07
12	6	1	5.5	7.450580596923828e-09	0.001549918623869907	-0.0005141962319612503	-0.00043411366641521454	-1.9021591811663185e-06	0.0019702534191310406	0.000514195766299963	0.00043410947546362877	-2.8940849006175995e-06	5.164183676242828e-07	3.213062882423401e-08
13	6	2	6.0	7.450580596923828e-09	0.0015497499199425297	-0.0004802681505680084	-0.0004054997116327286	-7.309877421146638e-07	0.0019760499708354473	0.0004802667535841465	0.00040551135316491127	-3.33273783326149e-06	-3.0687078833580017e-07	-2.1746382117271423e-07
14	7	1	6.5	6.764444948625936e-09	0.0015496176481223653	-0.0004520462825894356	-0.0003813067451119423	-1.5892076227208562e-06	0.001969610806554556	0.00045204488560557365	0.00038131000474095345	-7.304362952709198e-06	-2.8349459171295166e-06	-1.5050172805786133e-06
15	7	2	7.0	8.109305865700023e-09	0.0015494958415757888	-0.00042206887155771255	-0.0003560921177268028	-7.75549964804334e-07	0.0019731801003217697	0.0004220716655254364	0.00035608746111392975	-1.9578728824853897e-05	-1.0931398719549179e-05	-6.151851266622543e-06
16	8	1	7.5	7.94549828708746e-09	0.0015493981799709084	-0.00039640720933675766	-0.000333922915160656	-1.3677983846660524e-06	0.001968265976756811	0.00039641233161091805	0.0003339252434670925	-5.536805838346481e-05	-2.580694854259491e-05	-1.5653669834136963e-05
17	8	2	8.0	8.57936799381065e-09	0.0015493020071895578	-0.00037000514566898346	-0.00031171925365924835	-8.318499384873945e-07	0.0019705859012901783	0.00037001678720116615	0.0003117159940302372	-0.00011411821469664574	-6.15590251982212e-05	-3.886828199028969e-05
18	9	1	8.5	8.998468456478115e-09	0.0015492362139466068	-0.0003468478098511696	-0.0002919333055615425	-1.3410125925261696e-06	0.0019667870365083218	0.0003468613140285015	0.0002919272519648075	-0.00023686187341809273	-9.644916281104088e-05	-6.473483517765999e-05
19	9	2	9.0	1.0769307515201554e-08	0.0015491672233875443	-0.0003237603232264519	-0.00027247238904237747	-8.826204219714029e-07	0.0019684722647070885	0.0003237677738070488	0.0002724668011069298	-0.0003811251372098923	-0.00018009915947914124	-0.00012547895312309265
20	10	1	9.5	6.5991891951000525e-09	0.001549105281009374	-0.00030333735048770905	-0.00025494955480098724	-1.3582019926516864e-06	0.0019654426723718643	0.0003033336251974106	0.000254947692155838	-0.0006271977908909321	-0.00022491207346320152	-0.00016344105824828148
21	10	2	10.0	6.118484829897852e-09	0.001549051989981235	-0.0002833334729075432	-0.00023819785565137863	-9.026330124450865e-07	0.001966737676411867	0.0002833292819559574	0.0002382085658609867	-0.0008610719814896584	-0.0003546644002199173	-0.00026744231581687927
22	11	1	10.5	6.552038911422642e-09	0.00154901751549866	-0.0002655861899256706	-0.0002231122925877571	-1.2630542108871268e-06	0.001964384224265814	0.00026558665558695793	0.00022311368957161903	-0.0011930274777114391	-0.00039019854739308357	-0.0003034067340195179
23	11	2	11.0	9.802380018797408e-09	0.0015489874147144294	-0.00024848151952028275	-0.00020880158990621567	-9.786817930512726e-07	0.0019654412753880024	0.00024848291650414467	0.00020880764350295067	-0.001470054965466261	-0.0005364310927689075	-0.0004325839690864086
24	12	1	11.5	1.0565094576975298e-08	0.0015489509835935602	-0.00023323949426412582	-0.0001959698274731636	-1.174757736199794e-06	0.0019635832868516445	0.00023323623463511467	0.000195962842553854	-0.0017936332151293755	-0.0005537522956728935	-0.0004546362906694412
25	12	2	12.0	1.0153207108398732e-08	0.0015489143609847475	-0.00021865405142307281	-0.00018392689526081085	-9.567065110127615e-07	0.001964456867426634	0.00021865731105208397	0.0001839236356317997	-0.00204546470195055	-0.0006773108616471291	-0.0005757706239819527
26	13	1	12.5	6.847925559938517e-09	0.0015489000506591615	-0.00020564347505569458	-0.00017303228378295898	-1.229019973680856e-06	0.0019629797898232937	0.0002056504599750042	0.00017301971092820168	-0.002280890941619873	-0.00067916139960289	-0.000582011416554451
27	13	2	13.0	1.1770799335231175e-08	0.0015488750333560626	-0.0001933462917804718	-0.00016286037862300873	-9.379367493789204e-07	0.0019637630321085453	0.00019335513934493065	0.00016285711899399757	-0.002459546085447073	-0.0007534711621701717	-0.0006643435917794704
28	14	1	13.5	8.936060558184522e-09	0.0015488612668431816	-0.00018239393830299377	-0.00015359185636043549	-1.2376870923702654e-06	0.001962530892342329	0.000182389747351408	0.00015358394011855125	-0.002583651803433895	-0.0007450981065630913	-0.0006575053557753563
29	14	2	14.0	1.2725840020655355e-08	0.0015488343418273527	-0.0001720944419503212	-0.00014511216431856155	-8.9041709272486e-07	0.001963145099580288	0.00017209816724061966	0.00014511402696371078	-0.002680632285773754	-0.0007635904476046562	-0.0006860606372356415
30	15	1	14.5	9.446215296082805e-09	0.0015488229734234565	-0.0001630391925573349	-0.00013743527233600616	-1.146773010329838e-06	0.001962078735232353	0.00016304105520248413	0.00013743527233600616	-0.0027179024182260036	-0.0007485975511372089	-0.000670840498059988
31	15	2	15.0	9.313422921763959e-09	0.001548801691143042	-0.00015463586896657944	-0.00013038236647844315	-9.957984490327476e-07	0.0019625588320195675	0.0001546279527246952	0.0001303856261074543	-0.002754406537860632	-0.0007191230542957783	-0.000647230539470911
32	16	1	15.5	7.756034481332108e-09	0.001548795055197433	-0.00014728587120771408	-0.00012414250522851944	-1.19767199602272e-06	0.001961618661880493	0.0001472746953368187	0.00012414157390594482	-0.0027457624673843384	-0.000701194629073143	-0.0006282757967710495
33	16	2	16.0	4.9820187697502405e-09	0.0015487817877766277	-0.0001406259834766388	-0.00011855922639369965	-1.0063548837591085e-06	0.001962041947990656	0.0001406143419444561	0.00011856527999043465	-0.00275089917704463	-0.0006374767981469631	-0.0005653253756463528
34	17	1	16.5	7.659630707479437e-09	0.0015487774975968425	-0.0001347297802567482	-0.00011365208774805069	-1.1021201878902431e-06	0.0019611907191574574	0.00013471907004714012	0.00011365814134478569	-0.0027269930578768253	-0.0006199139170348644	-0.0005475492216646671
35	17	2	17.0	8.840773640939048e-09	0.001548763244042896	-0.00012935884296894073	-0.00010930560529232025	-1.016784981322516e-06	0.0019615269266068935	0.0001293686218559742	0.00010931165888905525	-0.002721673808991909	-0.0005361568182706833	-0.00046241283416748047
36	18	1	17.5	1.2304882210378842e-08	0.0015487567261606326	-0.00012471340596675873	-0.000105343759059906	-1.0469923481526422e-06	0.001960811670869589	0.0001247120089828968	0.00010533956810832024	-0.0026941243559122086	-0.0005193613469600677	-0.00044766347855329514
37	18	2	18.0	7.418095471223296e-09	0.0015487429170055658	-0.00012026354670524597	-0.00010176189243793488	-9.512738775585561e-07	0.001961167436093092	0.00012026121839880943	0.00010176049545407295	-0.0026859669014811516	-0.0004291580989956856	-0.00035731401294469833
38	19	1	18.5	7.707569693593541e-09	0.0015487447557849957	-0.0001163184642791748	-9.842775762081146e-05	-1.1155910571991612e-06	0.001960610970854759	0.00011632218956947327	9.842775762081146e-05	-0.0026490092277526855	-0.00040957890450954437	-0.00034233927726745605
39	19	2	19.0	9.897528907565345e-09	0.001548736220618044	-0.00011231936514377594	-9.525753557682037e-05	-8.746676823934152e-07	0.0019609862938523293	0.00011232960969209671	9.52649861574173e-05	-0.0026348931714892387	-0.0003248099237680435	-0.00026043038815259933
40	20	1	19.5	7.458307527130614e-09	0.0015487257938516241	-0.00010872259736061096	-9.228847920894623e-05	-1.117876357703551e-06	0.001960530411452055	0.00010872026905417442	9.2280562967062e-05	-0.0025746123865246773	-0.000293082557618618	-0.0002375887706875801
41	20	2	20.0	7.1616321761780455e-09	0.0015487109979796746	-0.00010512489825487137	-8.937250822782516e-05	-9.404776560861805e-07	0.0019608777947723866	0.00010512815788388252	8.937017992138863e-05	-0.002546322997659445	-0.00022387364879250526	-0.00017382996156811714
42	21	1	20.5	1.2005225979994094e-08	0.0015487181439359362	-0.00010188575834035873	-8.659716695547104e-05	-1.0574914846017691e-06	0.0019605131819844246	0.00010188296437263489	8.659809827804565e-05	-0.002445746213197708	-0.00016940850764513016	-0.00013363640755414963
43	21	2	21.0	7.5469843707765e-09	0.001548692199227755	-9.881984442472458e-05	-8.39056447148323e-05	-9.763081801894558e-07	0.0019607869908213615	9.881611913442612e-05	8.391123265028e-05	-0.0023945574648678303	-0.0001229965128004551	-9.305356070399284e-05
44	22	1	21.5	6.037053218443944e-09	0.0015486938404374378	-9.613670408725739e-05	-8.161552250385284e-05	-1.0525385535364862e-06	0.00196036696434021	9.6137635409832e-05	8.160900324583054e-05	-0.002243565861135721	-3.6747660487890244e-05	-2.6164110749959946e-05
45	22	2	22.0	9.586391680471706e-09	0.001548693360520578	-9.382795542478561e-05	-7.957685738801956e-05	-9.683724135900462e-07	0.001960549969226122	9.383400902152061e-05	7.956428453326225e-05	-0.0021634772419929504	-1.710653305053711e-05	-1.1105090379714966e-05
46	23	1	22.5	9.489836569342991e-09	0.0015486823349255578	-9.185541421175003e-05	-7.787439972162247e-05	-1.0168454692704998e-06	0.0019601034000515938	9.18535515666008e-05	7.786881178617477e-05	-0.0019649858586490154	0.00010295165702700615	8.555082604289055e-05
47	23	2	23.0	6.585969006267511e-09	0.0015486694330888832	-9.038113057613373e-05	-7.635168731212616e-05	-9.023735720870008e-07	0.0019602179527282715	9.038485586643219e-05	7.635634392499924e-05	-0.001856005284935236	9.549083188176155e-05	7.625715807080269e-05
48	24	1	23.5	6.188236104098799e-09	0.0015486604639943502	-8.921325206756592e-05	-7.526762783527374e-05	-1.0200224049849993e-06	0.001959813293069601	8.920999243855476e-05	7.527368143200874e-05	-0.0016284165903925896	0.0002412758767604828	0.00019868742674589157
49	24	2	24.0	9.620717680847157e-09	0.0015486650695279314	-8.823629468679428e-05	-7.427390664815903e-05	-9.335468453830487e-07	0.0019598701037466526	8.823955431580544e-05	7.426505908370018e-05	-0.0014977920800447464	0.0002111736685037613	0.00016872771084308624